[实用新型]一种机械人自动折入压泡机

摘要

本实用新型公开了一种机械人自动折入压泡机，包括机架、直线导轨及机械手臂，所述机架左侧上方设有直线导轨，所述机架后方顶端设有伸缩架，所述伸缩架左侧设有支架，所述支架顶端设有机械手臂，所述机械手臂顶端设有夹子，所述支架左侧设有光电传感器，所述机架顶端中央设有底板，所述底板上方四周设有压板，所述压板后方设有液压缸，所述压板上方设有顶板。本实用新型结构科学合理、结构简单、通过液压缸和压板的作用，对盒体进行挤压、实现自动化、无需工作人员挤压，大大提高了工作效率、从而生产效率也提高了、有效降低了成本。

主权项

1.一种机械人自动折入压泡机，包括机架(1)、直线导轨(2)及机械手臂(4)，其特征在于，所述机架(1)左侧上方设有直线导轨(2)，所述机架(1)后方顶端设有伸缩架(8)，所述伸缩架(8)左侧设有支架(5)，所述支架(5)顶端设有机械手臂，所述机械手臂(4)顶端设有夹子(3)，所述支架(5)左侧设有光电传感器(15)，所述机架(1)顶端中央设有底板(10)，所述底板(10)上方四周设有压板(6)，所述压板(6)后方设有液压缸(7)，所述压板(6)上方设有顶板(9)。