[实用新型]一种仿生塔式起重机

摘要

本实用新型公开了一种仿生塔式起重机，包括吊臂、起重小车、台车、连接板、仿生机械臂爪、伺服电机和拉力传感器，所述台车上端固定有塔架，且塔架上端设置有支撑座，所述支撑座两侧分别固定有平衡臂和吊臂，所述吊臂下端设置有起重小车，且起重小车通过起重钢丝与连接板连接，所述起重小车内部两侧均固定有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与卷筒转动连接，所述卷筒与拉绳连接，所述拉绳之间通过拉力传感器连接，所述连接板下端安装有仿生机械臂爪。本实用新型通过设置吊臂、起重小车、台车、连接板、伺服电机和拉力传感器，解决了在吊臂转动后，起重钢丝连接的仿生机械臂爪和其载物由于惯性力继续向转动方向摆动，产生安全隐患的问题。

主权项

1.一种仿生塔式起重机，包括吊臂(3)、起重小车(4)、台车(8)、连接板(10)、仿生机械臂爪(11)、伺服电机(13)和拉力传感器(16)，其特征在于：所述台车(8)上端固定有塔架(6)，且塔架(6)上端设置有支撑座(5)，所述支撑座(5)两侧分别固定有平衡臂(1)和吊臂(3)，所述吊臂(3)下端设置有起重小车(4)，且起重小车(4)通过起重钢丝(9)与连接板(10)连接，所述起重小车(4)内部两侧均固定有伺服电机(13)，且伺服电机(13)通过导线与单片机(17)串联，所述伺服电机(13)通过转轴与卷筒(18)转动连接，所述卷筒(18)与拉绳(15)连接，且拉绳(15)另一端穿过滑轮(14)与连接板(10)连接，所述滑轮(14)通过支杆(12)安装于起重小车(4)左右两侧，所述拉绳(15)之间通过拉力传感器(16)连接，且拉力传感器(16)与单片机(17)电性连接，所述连接板(10)下端安装有仿生机械臂爪(11)。