[实用新型]一种可视化三维扫描装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201721908714.8 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN208654317U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 鲍维俊;陈晓龙;何勇;马娜 | 申请（专利权）人： | 无锡中科光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214135 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可视化三维扫描装置及激光雷达，三维扫描装置包括：底座适于测量光的穿过；第一旋转体设置在所述底座上，具体包括：第一反射镜设置在第一旋转体内并反射测量光；第一转动件驱动第一旋转体在底座转动，转动轴线为竖直方向；第二旋转体连接第一旋转体，包括：第二反射镜设置在所述第二旋转体内，测量光依次经过所述底座、第一反射镜、第二反射镜和出射窗口后射向外界；第二转动件驱动所述第二旋转体在第一旋转体上转动，转动轴线为水平方向；出射窗口设置在所述第二旋转体上，适于测量光的穿过；摄像机固定在所述窗口的内侧，外界光穿过所述窗口后被所述摄像机接收。本实用新型实现了三维扫描、可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转体 三维扫描装置 测量光 可视化 底座 本实用新型 反射镜设置 出射窗口 激光雷达 转动轴线 反射镜 转动件 穿过 体内 摄像机固定 驱动 底座转动 反射测量 三维扫描 外界光 竖直 摄像机 转动 | ||
【主权项】：
1.一种可视化三维扫描装置，其特征在于：所述可视化三维扫描装置包括：底座，所述底座适于测量光的穿过；第一旋转体，所述第一旋转体设置在所述底座上；所述第一旋转体包括：第一反射镜，所述第一反射镜设置在所述第一旋转体内并反射所述测量光，所述第一反射镜与水平面间的夹角为锐角；第一转动件，所述第一转动件驱动所述第一旋转体在底座转动，转动轴线为竖直方向；第二旋转体，所述第二旋转体连接所述第一旋转体；所述第二旋转体包括：第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述第二旋转体内，测量光依次经过所述底座、第一反射镜、第二反射镜和出射窗口后射向外界，所述第二反射镜与竖直面间的夹角为锐角；第二转动件，所述第二转动件驱动所述第二旋转体在第一旋转体上转动，转动轴线为水平方向；出射窗口，所述出射窗口设置在所述第二旋转体上，适于测量光的穿过；摄像机，所述摄像机固定在所述窗口的内侧，外界光穿过所述窗口后被所述摄像机接收。
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