[实用新型]机械手式曲轴自动油封机

摘要

本实用新型涉及机械手式曲轴自动油封机，包括：抓取机械手、平移机、鼓风装置、曲轴出料线体和曲轴进料线体，支架顶部安装有平移机，平移机上安装有抓取机械手，支架底部设置有曲轴出料线体和曲轴进料线体，曲轴出料线体和曲轴进料线体并排放置，曲轴出料线体下方设置有润滑油回收装置，曲轴出料线体始端安装有润滑油槽，支架外侧设置有防护网，鼓风装置位于曲轴出料线体上方，并向曲轴出料线体上喷射气体。本实用新型采用鼓风装置，鼓风装置向浸油后的曲轴吹风，促使浸完润滑油的曲轴表面完全覆盖油膜，达到油封工件的作用；同时本实用新型采用润滑油回收装置保证了剩余的润滑油能够得到回收，放置了浪费现象节省了成本。

主权项

1.机械手式曲轴自动油封机，包括：防护网(1)、抓取机械手(3)、平移机(4)、鼓风装置(5)、曲轴出料线体(6)、润滑油回收装置(7)、支架(11)、润滑油槽(9)和曲轴进料线体(10)，其特征在于，所述支架(11)顶部安装有平移机(4)，平移机(4)上安装有抓取机械手(3)；所述支架(11)底部设置有曲轴出料线体(6)和曲轴进料线体(10)，曲轴出料线体(6)和曲轴进料线体(10)并排放置；所述曲轴出料线体(6)下方设置有润滑油回收装置(7)，曲轴出料线体(6)始端安装有润滑油槽(9)；所述支架(11)外侧设置有防护网(1)，防护网(1)上安装有鼓风装置(5)，鼓风装置(5)位于曲轴出料线体(6)上方，并向曲轴出料线体(6)上喷射气体；所述平移机(4)包括：平移气缸(4‑1)、平移滑台(4‑2)、平移导套(4‑3)、滑轨(4‑4)、固定座(4‑5)和T型凹槽(4‑6)，所述平移滑台(4‑2)上端面的四角处设置有四个平移导套(4‑3)，左右相邻的平移导套(4‑3)内穿有滑轨(4‑4)，所述平移滑台(4‑2)下端面开有T型凹槽(4‑6),滑轨(4‑4)两端固定在支架(11)上，并且位于润滑油槽(9)正上方，所述平移滑台(4‑2)通过固定座(4‑5)与平移气缸(4‑1)固定端相连，平移气缸(4‑1)的伸缩端与支架(11)相连；所述抓取机械手(3)包括：举升气缸(3‑1)、机械手(3‑2)、举升支撑体(3‑3)、T型滑轨(3‑5)和底板(3‑6)，所述底板(3‑6)固定在平移滑台(4‑2)下端面上，底板(3‑6)上端面与举升气缸(3‑1)的底座相连，举升气缸(3‑1)的输出端与举升支撑体(3‑3)上端横板相连，举升支撑体(3‑3)底部安装有机械手(3‑2)，举升支撑体(3‑3)的侧面安装有T型滑轨(3‑5)，T型滑轨(3‑5)与平移滑台(4‑2)内的T型凹槽(4‑6)配合使用；所述鼓风装置(5)包括：增压气泵(5‑1)和气仓(5‑2)，所述气仓(5‑2)内安装有增压气泵(5‑1)，气仓(5‑2)下端开有气口；所述润滑油回收装置(7)包括：回收装置阀体(7‑1)、手动球阀(7‑2)和润滑油过滤器(7‑3)，所述曲轴出料线体(6)下方设置有润滑油漏口，润滑油漏口处安装有回收装置阀体(7‑1)，回收装置阀体(7‑1)与润滑油漏口之间安装有润滑油过滤器(7‑3)，回收装置阀体(7‑1)下方安装有手动球阀(7‑2)。