[实用新型]一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人

摘要

本实用新型公开了一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，包括履带式机器人平台，履带式机器人平台顶端的一侧通过升降柱与摄像头的底端固定连接，履带式机器人平台一侧的顶部通过三根弹性臂与固定板的顶端固定连接，履带式机器人平台外侧的四周与固定框的内壁固定连接，固定框的外侧均匀安装有若干个滑轮。本实用新型通过弹性臂的弹性作用可以防止履带式机器人平台受到输水管的拉扯力时向后倾倒，提高了机器人的稳定性，固定框外侧设有的滑轮起到导向的作用，可以防止机器人受到碰撞时损坏，同时外包弹性体滑轮具有一定的弹性，起到缓冲的作用，可以降低碰撞时机器人受到的作用力，同时可以延长滑轮的使用寿命。

主权项

1.一种防撞能力强的消防灭火侦查机器人，包括履带式机器人平台（1），其特征在于，所述履带式机器人平台（1）顶端的一侧通过升降柱（2）与摄像头（3）的底端固定连接，所述履带式机器人平台（1）顶端的另一侧固定设有固定柱（4），所述固定柱（4）的顶端通过销轴（6）与喷水管（7）一端的底部固定设有的连接件（5）活动连接，所述喷水管（7）中部的底端固定设有的连接件（5）通过销轴（6）与伸缩杆（8）的顶端活动连接，所述伸缩杆（8）的底端与履带式机器人平台（1）的顶端固定连接，所述喷水管（7）的一端与输水管（10）的一端连接，所述履带式机器人平台（1）一侧的顶部通过三根弹性臂（11）与固定板（12）的顶端固定连接，所述固定板（12）的底端固定安装有若干个万向轮（13），所述履带式机器人平台（1）外侧的四周与固定框（14）的内壁固定连接，所述固定框（14）的外侧均匀安装有若干个滑轮（15）。