[实用新型]一种机器人的防滑行走机构有效
| 申请号： | 201721866126.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207712178U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄华;罗嘉兴 | 申请（专利权）人： | 深圳华盾特种装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的防滑行走机构，包括安装于机器人主机底部的行走轮，所述行走轮包括外保护层，外保护层中间具有一个容纳腔，容纳腔内安装一转动轮，转动轮外侧端设置轮轴孔，轮轴孔内装入机器人主机的驱动轴，驱动轴驱动转动轮转动，所述外保护层外壁设置有一个以上的凹槽，相邻两凹槽之间均形成一凸部，凸部两侧转角处均设置一防滑垫，所述转动轮的外壁环绕转动轮一圈设置有一根以上的连接杆，连接杆一端固定连接转动轮，另一端穿过外保护层伸入于凹槽中，其伸出端连接一行走部，行走部伸出于外保护层外侧面。本实用新型能够采用双重结构，保证机器人行走时的行走轮能够不打滑，增加行走稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 外保护层 转动轮 行走轮 本实用新型 机器人主机 连接杆 轮轴孔 驱动轴 容纳腔 凸部 滑行 机器人 行走稳定性 驱动转动 双重结构 外壁设置 防滑垫 伸出端 外侧端 外侧面 行走部 转角处 打滑 人行 伸入 外壁 装入 转动 环绕 穿过 伸出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的防滑行走机构，其特征在于：包括安装于机器人主机底部的行走轮，所述行走轮包括外保护层，外保护层中间具有一个容纳腔，容纳腔内安装一转动轮，转动轮外侧端设置轮轴孔，轮轴孔内装入机器人主机的驱动轴，驱动轴驱动转动轮转动，所述外保护层外壁设置有一个以上的凹槽，相邻两凹槽之间均形成一凸部，凸部两侧转角处均设置一防滑垫，所述转动轮的外壁环绕转动轮一圈设置有一根以上的连接杆，连接杆一端固定连接转动轮，另一端穿过外保护层伸入于凹槽中，其伸出端连接一行走部，行走部伸出于外保护层外侧面。
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