[实用新型]光伏清扫机器人换行小车有效
| 申请号： | 201721858822.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207981817U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王进;李跃华;徐魏魏;包磊;瞿畅;王君泽;王春明;沈芳 | 申请（专利权）人： | 中天智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人换行小车，包含轨道、轨道支撑、运输小车、行走轮、电机、电池、控制盒、磁性开关和无线射频读卡器，两根轨道相互平行并且垂直于光伏组件设置在光伏组件一端，轨道固定设置在轨道支撑上侧，四个行走轮转动设置在运输小车下侧四角位置，其中一个行走轮与电机连接由电机驱动，电池和控制盒固定在运输小车上，磁性开关和无线射频读卡器设置在运输小车相对光伏组件的一侧并且磁性开关和无线射频读卡器均与控制盒连接，光伏组件端部设置有磁铁和RFID标签。本实用新型实现了换行小车的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏组件 运输小车 无线射频读卡器 磁性开关 控制盒 行走轮 换行 本实用新型 清扫机器人 小车 轨道支撑 光伏 电池 电机连接 电机驱动 轨道固定 四角位置 转动设置 磁铁 轨道 平行 电机 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种光伏清扫机器人换行小车，其特征在于：包含轨道、轨道支撑、运输小车、行走轮、电机、电池、控制盒、磁性开关和无线射频读卡器，两根轨道相互平行并且垂直于光伏组件设置在光伏组件一端，轨道固定设置在轨道支撑上侧，四个行走轮转动设置在运输小车下侧四角位置，其中一个行走轮与电机连接由电机驱动，电池和控制盒固定在运输小车上，磁性开关和无线射频读卡器设置在运输小车相对光伏组件的一侧并且磁性开关和无线射频读卡器均与控制盒连接，光伏组件端部设置有磁铁和RFID标签。
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