[实用新型]一种成品眉笔瑕疵品检出设备

摘要

本实用新型公开了一种成品眉笔瑕疵品检出设备，包括机架、输送带、成品眉笔、比色板、检测摄像头、画板、伸缩气缸、笔帽拔出机构、擦除器、升降板、水平移动机构、转动气缸、眉笔夹具和瑕疵品收纳盒等部件，伸缩机架中间设有输送带，在输送带上等间距排列有成品眉笔，在机架的一侧设有眉笔检测设备，所述眉笔检测设备包括比色板、检测摄像头、画板、伸缩气缸、笔帽拔出机构、擦除器、升降板、水平移动机构、转动气缸和眉笔夹具，其中比色板和画板安装在同一块水平板上，且检测摄像头安装在该水平板的正上方。本实用新型相较于人工检测，对眉笔成品中的瑕疵品检测的更为准确、有效。

主权项

1.一种成品眉笔瑕疵品检出设备，包括机架(1)、输送带(2)、成品眉笔(3)、比色板(4)、检测摄像头(5)、画板(6)、伸缩气缸(7)、笔帽拔出机构(8)、擦除器(9)、升降板(10)、水平移动机构(11)、转动气缸(12)、眉笔夹具(13)、瑕疵品收纳盒(14)和笔帽夹持孔(81)，其特征在于，所述机架(1)中间设有输送带(2)，在输送带(2)上等间距排列有成品眉笔(3)，在机架(1)的一侧设有眉笔检测设备，所述眉笔检测设备包括比色板(4)、检测摄像头(5)、画板(6)、伸缩气缸(7)、笔帽拔出机构(8)、擦除器(9)、升降板(10)、水平移动机构(11)、转动气缸(12)和眉笔夹具(13)，其中比色板(4)和画板(6)安装在同一块水平板上，且检测摄像头(5)安装在该水平板的正上方，在画板(6)的一侧设有固定在伸缩气缸(7)顶端的擦除器(9)，所述伸缩气缸(7)的底端固定在机架(1)的侧面上，擦除器(9)的移动范围完全覆盖画板(6)；所述升降板(10)上安装有水平移动机构(11)，在水平移动机构(11)的顶端连接有转动气缸(12)，在转动气缸(12)的转动件上固定有眉笔夹具(13)，眉笔夹具(13)的移动范围覆盖部分输送带(2)和全部的画板(6)与瑕疵品收纳盒(14)，且在眉笔夹具(13)的移动范围内设有笔帽拔出机构(8)，笔帽拔出机构(8)固定在机架(1)的外表面上，在笔帽拔出机构(8)上设有笔帽夹持孔(81)。