[实用新型]一种轮腿式机器人有效
| 申请号： | 201721854598.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207644519U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈宏福;杨成贤;陈银昌;钱玉峰;王飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮腿式机器人，包括控制板组件、轮部组件、腿部组件、手部组件、髋部运动组件、身体平衡部件和液压系统动力组件，轮部组件包括轮胎、轮胎连接座、交叉轴承、无刷直流减速电机、联轴器、编码器和小腿连接座，小腿连接座和设轮胎的轮胎连接座相连接，无刷直流减速电机上设联轴器和编码器，无刷直流减速电机设轮胎连接座上；小腿连接座上设腿部组件，腿部组件包括小腿杆、大腿杆、膝关节铰链座和腿油缸组件，大腿杆下端和腿油缸组件下端均通过膝关节铰链座与小腿杆上端相连接；大腿杆上端和腿油缸组件上端均与髋部运动组件相连接。行动速度快捷灵活性高，稳定性高，可快速活动于多种活动场地，提高速度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 无刷直流减速电机 小腿连接座 腿部组件 油缸组件 大腿杆 连接座 膝关节铰链 运动组件 编码器 联轴器 小腿杆 上端 轮部 下端 种轮 髋部 控制板组件 腿式机器人 动力组件 活动场地 快速活动 身体平衡 手部组件 速度效率 液压系统 组件包括 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿式机器人，包括控制板组件、其特征在于：包括轮部组件、腿部组件、手部组件、髋部运动组件、身体平衡部件和液压系统动力组件，轮部组件包括轮胎、轮胎连接座、交叉轴承、无刷直流减速电机、联轴器、编码器和小腿连接座，小腿连接座通过交叉轴承和轮胎连接座相连接，轮胎连接座上设轮胎，无刷直流减速电机上设联轴器和控制轮胎运动的编码器，无刷直流减速电机设轮胎连接座上；小腿连接座上设腿部组件，腿部组件包括小腿杆、大腿杆、膝关节铰链座和腿油缸组件，大腿杆下端和腿油缸组件下端均通过膝关节铰链座与小腿杆上端相连接；大腿杆上端和腿油缸组件上端均与髋部运动组件相连接。
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