[实用新型]搬运机器人以及分拣系统有效
| 申请号： | 201721852976.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207810578U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王玉琴 | 申请（专利权）人： | 天津市天地申通物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机器人以及分拣系统，涉及物流管理技术领域，以缓解现有的物流管理依靠人工的方式存在劳动强度大、工作效率低的问题，能够减轻人力劳动强度，提高货物搬运及分拣效率。搬运机器人包括：图像采集装置、位置传感器、运动装置、主控制器、搬运装置和障碍检测装置；图像采集装置、位置传感器、运动装置、搬运装置和障碍检测装置分别与主控制器相连接；图像采集装置采集地面信息；位置传感器采集搬运机器人与货物间的位置信息；主控制器接收地面信息，控制运动装置带动搬运机器人移动到货物处；主控制器接收位置信息，控制搬运装置搬运货物；障碍检测装置检测搬运机器人在移动过程中的障碍物信息。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 主控制器 图像采集装置 障碍检测装置 位置传感器 搬运装置 地面信息 分拣系统 物流管理 运动装置 采集 接收位置信息 控制搬运装置 控制运动装置 本实用新型 障碍物信息 搬运货物 分拣效率 工作效率 货物搬运 移动过程 货物 人工的 缓解 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：图像采集装置、位置传感器、运动装置、主控制器、搬运装置和障碍检测装置；其中，所述图像采集装置、位置传感器、主控制器、搬运装置和障碍检测装置均设置在所述运动装置上；所述图像采集装置、位置传感器、运动装置、搬运装置和障碍检测装置分别与所述主控制器相连接；所述图像采集装置采集地面信息；所述位置传感器采集搬运机器人与货物间的位置信息；所述主控制器接收地面信息，控制运动装置带动搬运机器人移动到货物处；所述主控制器接收位置信息，控制搬运装置搬运货物；所述障碍检测装置检测搬运机器人在移动过程中的障碍物信息。
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