[实用新型]一种新型四轴码垛机

摘要

本实用新型公开了一种新型四轴码垛机，所述底座上部安装有腰部底座和一轴电机，所述腰部底座安装在一轴电机的传动轴上，所述腰部底座上安装有支撑件，所述大臂底端通过支撑件安装在腰部底座上，所述转盘上安装有二轴电机，所述大臂顶端安装有三轴电机，所述三轴电机传动轴上安装有小臂和三角架，所述三角架两端分别连接有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆另一端连接在腰部底座上，所述第二拉杆另一端连接在四轴座上，所述四轴座通过四轴轴心安装在小臂前端，所述法兰电机安装在四轴座上，所述法兰安装在法兰电机传动轴，本实用新型四轴码垛机，工作时四种运动同时进行，充分满足驱动大惯性力矩负载和确保快速运作下精准定位的要求。

主权项

1.一种新型四轴码垛机，包括底座(1)、腰部底座(2)、一轴电机(3)、支撑件(4)、大臂(5)、转盘(6)、二轴电机(7)、三轴电机(8)、小臂(9)、三角架(10)、第一拉杆(11)、第二拉杆(12)、四轴座(13)、四轴轴心(14)、法兰电机(15)和法兰(16)，其特征在于：所述底座(1)上部安装有腰部底座(2)和一轴电机(3)，所述腰部底座(2)安装在一轴电机(3)的传动轴上，所述腰部底座(2)上安装有支撑件(4)，所述大臂(5)底端通过支撑件(4)安装在腰部底座(2)上，所述转盘(6)上安装有二轴电机(7)，所述大臂(5)顶端安装有三轴电机(8)，所述三轴电机(8)传动轴上安装有小臂(9)和三角架(10)，所述三角架(10)两端分别连接有第一拉杆(11)和第二拉杆(12)，所述第一拉杆(11)另一端连接在腰部底座(2)上，所述第二拉杆(12)另一端连接在四轴座(13)上，所述四轴座(13)通过四轴轴心(14)安装在小臂(9)前端，所述法兰电机(15)安装在四轴座(13)上，所述法兰(16)安装在法兰电机(15)传动轴上。