[实用新型]一种基于RTK技术的电力站巡线装置

摘要

本实用新型公开了一种基于RTK技术的电力站巡线装置,包括太阳能电池板、基座和巡线壳体，所述基座底部的四个拐角处均安装有安装架，且安装架的顶端均安装有固定螺栓，所述基座的一侧安装有单片机，所述基座顶部的两端安装有第一壳体，且第一壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的基座上均通过U型架安装有支撑板，所述伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端穿过U型架的内部延伸至U型架的一端。本实用新型通过安装有安装有伺服电机、支撑板、摄像头和U型架，同时在支撑板的一侧安装有电磁滑轨和滑块，使得装置便于对输电塔进行全方位巡线检查，改变了传统人工巡线的方式，保证了安全性，提供了便利性。

主权项

1.一种基于RTK技术的电力站巡线装置，包括太阳能电池板(1)、基座(14)和巡线壳体(16)，其特征在于：所述基座(14)底部的四个拐角处均安装有安装架(15)，且安装架(15)的顶端均安装有固定螺栓(7)，所述基座(14)的一侧安装有单片机(19)，所述基座(14)顶部的两端安装有第一壳体(17)，且第一壳体(17)的内部均安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)一侧的基座(14)上均通过U型架(5)安装有支撑板(11)，所述伺服电机(13)的输出端安装有转轴(12)，且转轴(12)的顶端穿过U型架(5)的内部延伸至U型架(5)的一端，所述支撑板(11)的一侧设置有电磁滑轨(4)，且电磁滑轨(4)的顶端通过滑块(3)安装有巡线壳体(16)，所述巡线壳体(16)内部的底端安装有GPS跟踪器(9)，所述巡线壳体(16)的内部的中间位置处安装有摄像头(2)，且摄像头(2)的顶端安装有无线信号接发模块(8)，所述无线信号接发模块(8)的输出端通过导线与单片机(19)的输入端电性连接，所述单片机(19)的输出端通过导线与GPS跟踪器(9)的输入端电性连接，所述巡线壳体(16)的顶端安装有太阳能电池板(1)，所述无线信号接发模块(8)的顶端穿过巡线壳体(16)的底端延伸至巡线壳体(16)的顶端，所述支撑板(11)底部的中间位置处安装有第二壳体(18)，且第二壳体(18)内部的底端安装有蓄电池(10)，所述太阳能电池板(1)的输出端通过光伏控制器与蓄电池(10)的输入端电性连接。