[实用新型]用于PC楼盖板表面处理的拉毛机

摘要

本实用新型公开了一种用于PC楼盖板表面处理的拉毛机，包括立柱、电动推杆、横梁、副梁、横移机构、升降执行机构、拉毛器、检测单元和控制系统，横梁转动连接于两个立柱之间，副梁与横梁平行且通过多个连接杆连接于横梁上，电动推杆连接于其中一侧立柱的上端和靠近该侧立柱的一个连接杆上，横移机构套接于副梁上，拉毛器通过升降执行机构与横移机构连接，检测单元设于横移机构上，通过检测到的信号传递到控制系统来控制横移机构和升降执行机构的运动。本实用新型通过配置包含检测单元、驱动定位装置的闭环控制系统及新型拉毛器，使得拉毛机能够自动避开桁架筋阻挡进行拉毛作业，拉毛凹槽深度一致，纹理顺畅美观，效果稳定。

主权项

1.一种用于PC楼盖板表面处理的拉毛机，包括立柱、电动推杆、横梁、副梁、横移机构、升降执行机构、拉毛器、检测单元和控制系统，其特征在于，所述横梁转动连接于两个所述立柱之间，所述副梁与横梁平行且通过多个连接杆连接于所述横梁上，所述电动推杆的外壳和推杆分别连接于其中一侧立柱的上端和靠近该侧立柱的一个连接杆上，所述横移机构套接于所述副梁上，以沿所述副梁水平移动，所述拉毛器通过升降执行机构与横移机构连接，以调节拉毛器与PC楼盖板表面的接触深度，所述检测单元设于所述横移机构上，以检测PC楼盖板的桁架筋的位置，所述控制系统分别与所述检测单元、横移机构和升降执行机构信号连接，以通过检测单元检测到的信号来控制横移机构和升降执行机构的运动。