[实用新型]一种园林喷药用智能机器人

摘要

本实用新型提供一种园林喷药用智能机器人，涉及园林喷药智能机器人技术领域。该园林喷药用智能机器人，包括驱动装置，驱动装置的顶部开设有凹槽，凹槽内壁的两侧均固定安装有第一电机安装块，两个第一电机安装块之间固定安装有第一电机。该园林喷药用智能机器人，通过导向杆、第二电机、第二转杆、滑环、滑杆、限位块、支架、喷药盒、喷头、水泵、进水管和出水管的配合，当第二电机启动后，由于滑环与第二转杆螺纹连接，因此第二转杆转动时会带动滑环在其表面上下移动，同时滑环带动支架上下移动，支架带动喷药盒上下移动，综上，通过改变喷药盒的高度，使该园林喷药用智能机器人的喷药范围便于调节。

主权项

1.一种园林喷药用智能机器人，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)的顶部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内壁的两侧均固定安装有第一电机安装块(5)，两个第一电机安装块(5)之间固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端活动连接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的顶端固定安装有药罐(8)，所述药罐(8)顶部的两侧均固定安装有导向杆(9)，两个导向杆(9)相对的一侧均固定安装有第二电机安装块(10)，两个第二电机安装块(10)之间固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端活动连接有第二转杆(12)，所述第二转杆(12)上螺纹连接有滑环(13)，所述滑环(13)的两侧均固定安装有滑杆(14)，两个导向杆(9)的顶端均固定安装有限位块(15)，两个滑杆(14)的顶端固定安装有支架(16)，所述支架(16)的顶端固定安装有喷药盒(17)，所述喷药盒(17)的两端均设置有喷头(18)，所述药罐(8)的左侧固定安装有水泵(19)，所述水泵(19)的进水口与药罐(8)的内部通过进水管(20)连通，所述水泵(19)的出水口与喷药盒(17)通过出水管(21)连通。