[实用新型]一种智能插秧机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能插秧机器人，其结构包括固定架、支撑脚、下滑板、后轮、支撑板、扶手架、前轮、车体、储苗架、车头、储物支架、方向盘、座椅、调整手柄、前滑板、推杆气缸、插秧器，支撑板的上表面与扶手架的底部相焊接，车体的底部设有前轮，车体与支撑板为一体化结构，储物支架与车体的正表面相焊接，车头与车体为一体化结构，方向盘嵌入安装于车头的顶部，本实用新型一种智能插秧机器人，结构上设有插秧器，嵌入安装于前滑板的底端，当插秧爪通过传动一臂与传动二臂分别绕着旋转轴和转动轴的传动从前滑板上取得秧苗后，动作臂向下压，同时推杆气缸向下推动推动杆，这样能够有效保证插秧爪上的秧苗更准确稳定的插入田里。

主权项

1.一种智能插秧机器人，其特征在于：其结构包括固定架(1)、支撑脚(2)、下滑板(3)、后轮(4)、支撑板(5)、扶手架(6)、前轮(7)、车体(8)、储苗架(9)、车头(10)、储物支架(11)、方向盘(12)、座椅(13)、调整手柄(14)、前滑板(15)、推杆气缸(16)、插秧器(17)，所述支撑板(5)的上表面与扶手架(6)的底部相焊接，所述车体(8)的底部设有前轮(7)，所述车体(8)与支撑板(5)为一体化结构，所述储物支架(11)与车体(8)的正表面相焊接，所述车头(10)与车体(8)为一体化结构，所述方向盘(12)嵌入安装于车头(10)的顶部，所述座椅(13)的底面与支撑板(5)的上表面相黏合，所述调整手柄(14)与下滑板(3)的上表面相贴合，所述前滑板(15)的正表面与固定架(1)相焊接，所述前滑板(15)的底部与支撑脚(2)相贴合，所述推杆气缸(16)嵌入安装于前滑板(15)的底部，所述前滑板(15)的底部嵌有插秧器(17)，所述插秧器(17)包括支撑块(1701)、传动一臂(1702)、旋转轴(1703)、传动二臂(1704)、转动轴(1705)、动作臂(1706)、推动杆(1707)、插秧爪(1708)，所述支撑块(1701)的底部与传动一臂(1702)的顶部相焊接，所述旋转轴(1703)嵌入安装于传动一臂(1702)的底端，所述传动二臂(1704)与传动一臂(1702)转动连接，所述传动二臂(1704)的底端嵌有转动轴(1705)，所述传动二臂(1704)与动作臂(1706)转动连接，所述推动杆(1707)的顶端与动作臂(1706)相连接，所述插秧爪(1708)与推动杆(1707)的右侧螺纹连接，所述前滑板(15)的底端嵌有支撑块(1701)。