[实用新型]一种公路预制板抓放作业头

摘要

本实用新型公开了一种公路预制板抓放作业头，属于道路施工机械技术领域。其包括固定架、第一辅助平移架和第二辅助平移架，第一辅助平移架和固定架之间设有第一平移驱动装置，第二辅助平移架和第一辅助平移架之间设有第二平移驱动装置；第二辅助平移架上设有竖直的固定套，固定套内设有与固定套轴承连接的竖向转轴，竖向转轴与第二辅助平移架之间设有用于驱动竖向转轴转动的转动驱动装置；竖向转轴的底端设有活动架，活动架上设有多个吊钩，吊钩和活动架之间设有用于驱动吊钩进行抓放运动的抓放驱动装置。本新型具有空间多维度运动的能力，能够方便的调整位置，便于对目标的抓取和精确放置。

主权项

1.一种公路预制板抓放作业头，其特征在于，包括固定架，所述固定架上通过第一平移机构设有第一辅助平移架，所述第一辅助平移架上通过第二平移机构设有第二辅助平移架，第一平移机构和第二平移机构的运动方向均位于水平面内且互不平行；所述第一辅助平移架和固定架之间设有用于驱动第一辅助平移架沿第一平移机构运动的第一平移驱动装置，所述第二辅助平移架和第一辅助平移架之间设有用于驱动第二辅助平移架沿第二平移机构运动的第二平移驱动装置；所述第二辅助平移架上设有竖直的固定套，固定套内设有与所述固定套轴承连接的竖向转轴，所述竖向转轴与第二辅助平移架之间设有用于驱动竖向转轴转动的转动驱动装置；所述竖向转轴的底端设有活动架，所述活动架上设有多个吊钩，吊钩和活动架之间设有用于驱动吊钩进行抓放运动的抓放驱动装置。