[实用新型]一种管道检修机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道检修机器人，其结构包括大照明灯、旋转盘、伸缩手臂、固定轴、支撑架、轮子、转轴、操作箱、衔接块、伸缩旋转探测头、小照明灯，伸缩旋转探测头包括防护层、灯泡、保护层、镜头组、支撑板、旋转轴、滚珠、固定螺丝、伸缩支架、转轴柱，防护层内部设有镜头组，固定螺丝与伸缩支架螺纹连接，本实用新型一种管道检修机器人，由灯泡透过小照明灯为镜头组照明，由保护层保护镜头组，通过伸缩手臂进入管道内，如长度不够时，可通过伸缩支架对转轴柱的伸缩加长，由旋转轴带动滚珠的旋转，使其能够较安全的突破一些障碍物，能够在触碰不到深处时，继续加长长度，能够很好的通过障碍物，伸缩活动时较为方便。

主权项

1.一种管道检修机器人，其特征在于：其结构包括大照明灯(1)、旋转盘(2)、伸缩手臂(3)、固定轴(4)、支撑架(5)、轮子(6)、转轴(7)、操作箱(8)、衔接块(9)、伸缩旋转探测头(10)、小照明灯(11)，所述大照明灯(1)嵌入安装于旋转盘(2)内部，所述伸缩手臂(3)安装于支撑架(5)上方，所述固定轴(4)嵌入安装于支撑架(5)内侧，所述转轴(7)安装于轮子(6)内部，所述支撑架(5)与操作箱(8)外表面铰链连接，所述衔接块(9)嵌入安装于伸缩旋转探测头(10)内部，所述小照明灯(11)安装于伸缩旋转探测头(10)内侧，所述伸缩手臂(3)下方设有操作箱(8)，所述衔接块(9)安装于大照明灯(1)内侧，所述旋转盘(2)焊接于伸缩手臂(3)外侧表面，所述小照明灯(11)与大照明灯(1)通过导线电连接，所述固定轴(4)通过支撑架(5)与伸缩手臂(3)相连接，所述支撑架(5)下方设有轮子(6)，所述大照明灯(1)通过旋转盘(2)与伸缩手臂(3)相连接，所述伸缩旋转探测头(10)包括防护层(1001)、灯泡(1002)、保护层(1003)、镜头组(1004)、支撑板(1005)、旋转轴(1006)、滚珠(1007)、固定螺丝(1008)、伸缩支架(1009)、转轴柱(1010)，所述防护层(1001)内部设有镜头组(1004)，所述灯泡(1002)嵌入安装于保护层(1003)内部，所述镜头组(1004)安装于保护层(1003)下方，所述支撑板(1005)设于镜头组(1004)下方，所述滚珠(1007)安装于旋转轴(1006)外侧，所述固定螺丝(1008)与伸缩支架(1009)螺纹连接，所述转轴柱(1010)嵌入安装于伸缩支架(1009)内部。