[实用新型]一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置

摘要

本实用新型公开了领域内的一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，包括主体框架，还包括活动安装在主体框架上的、用于夹持垃圾桶的、相对设置的一对夹抱架，还包括用于驱使一对夹抱架进行相对运动并夹住垃圾桶的夹抱驱动机构，还包括PLC控制器，夹抱驱动机构包括一个气动夹爪，一对夹抱架分别安装在气动夹爪的两个相对设置的动力输出端上，气动夹爪安装在主体框架上。采用单一的气动夹爪来控制两个夹抱架的相对运动，使得两个夹抱架的相对运动同步性得到极大的改善。

主权项

1.一种具有同步夹抱功能的垃圾桶夹抱装置，包括主体框架（1），还包括活动安装在主体框架（1）上的、用于夹持垃圾桶的、相对设置的一对夹抱架（2），还包括用于驱使一对夹抱架（2）进行相对运动并夹住垃圾桶的夹抱驱动机构，还包括PLC控制器（6），其特征在于：所述夹抱驱动机构包括一个气动夹爪（3），所述气动夹爪（3）带有两个相对设置的动力输出端，所述一对夹抱架（2）分别安装在气动夹爪（3）的两个相对设置的动力输出端上，所述气动夹爪（3）安装在主体框架（1）上；所述主体框架（1）上还设有延伸方向与夹抱架（2）的活动方向相平行的导向柱（101），每个夹抱架（2）均固定连接有导向套座（4），所述导向套座（4）可滑动地套装在导向柱（101）上。