[实用新型]一种具有下压力自动控制系统的同位仿形播种机有效
| 申请号： | 201721808137.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207529146U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 崔涛;荆慧荣;张东兴;杨丽;王云霞;和贤桃;卞晓慧;刘彦伟;钟翔君;樊晨龙 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人： | 钱扬保;张群峰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有下压力自动控制系统的同位仿形播种机，包括：播种单体，包括播种机构、开沟机构、限深机构、仿形调节机构、镇压轮以及机架；电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本实用新型能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 下压力 播种单体 仿形调节机构 自动控制系统 本实用新型 仿形播种机 电控系统 限深机构 液压缸 应变片 同位 人机界面 电液比例减压阀 应变片粘贴 播种机构 实时监测 实时检测 液压系统 开沟机 镇压轮 检测 出苗 预设 播种 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种具有下压力自动控制系统的同位仿形播种机，其特征在于，包括：播种单体，包括播种机构、开沟机构、限深机构、仿形调节机构、镇压轮以及机架；电控系统，包括应变片、电压放大电路、PLC控制器和开关电源，其中PLC控制器内设A/D转换模块、供电模块和PID调节算法模块；所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力，其产生的应变电信号经电压放大电路传到PLC控制器的A/D转换模块，经A/D转换和编程计算得到下压力实际检测值；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，电液比例减压阀接收PID调节算法模块发送的指令，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。
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