[实用新型]一种高度自动调节的焊接抓手有效
| 申请号： | 201721793140.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207629383U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 余鹏 | 申请（专利权）人： | 清远诺巴特智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K37/04;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种高度自动调节的焊接抓手，包括连接座，所述连接座上设有竖直滑轨和水平定位块，水平定位块位于连接座的顶端，竖直滑轨上设有沿竖直滑轨滑动的基座组件，基座组件的最高位置由水平定位块限定，基座组件连接有驱动基座组件上升的顶升机构，基座组件还连接有用于夹取工件的卡爪机构。本实用新型设置有顶升机构，抓取工件时，顶升机构将基座组件顶起，水平定位块将基座组件定位，此时卡爪机构与工件的相对位置可以确定，便于卡爪机构抓取工件，即将焊接时，顶升机构关闭，基座组件连同卡爪机构在重力下自由下降，直至卡爪机构所抓取的工件贴于电极上，保证了工件与电极的贴合度，避免工件与电极之间存在间隙，保证了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基座组件 水平定位块 顶升机构 卡爪机构 抓取 焊接 竖直滑轨 连接座 电极 高度自动调节 本实用新型 抓手 的卡爪机构 夹取工件 驱动基座 贴合度 滑动 保证 自由 | ||
【主权项】：
1.一种高度自动调节的焊接抓手，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座上设有竖直滑轨（2）和水平定位块（3），水平定位块位于连接座的顶端，竖直滑轨上设有沿竖直滑轨滑动的基座组件（4），基座组件的最高位置由水平定位块限定，基座组件连接有驱动基座组件上升的顶升机构（5），基座组件还连接有用于夹取工件的卡爪机构（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清远诺巴特智能设备有限公司，未经清远诺巴特智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721793140.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动直行程多角度焊接机械臂
- 下一篇：一种旋转式斜刃成型刀焊接工装
