[实用新型]电感线圈的视觉分选装置

摘要

本实用新型公开了一种电感线圈的视觉分选装置，属于电感线圈制作领域，包括架体和固设在架体上可转动的圆形工作台，圆形工作台上沿其圆周方向依次设置有上料机械手、用于通过摄像头拍照检测电感线圈焊锡情况的第一检测工位、用于通过摄像头拍照检测电感线圈点胶效果的第二检测工位、将不合格电感线圈取下的取下装置和下料机械手；电感线圈平放在圆形工作台的边缘处且其金属引脚始终朝外；本实用新型还包括分析装置，第一检测工位的摄像头、第二检测工位的摄像头和取出装置均与分析装置连接，分析装置能够根据图像对比分析并判断该电感线圈是否合格，并将信号传递给取出装置。本实用新型能够代替传统的人工检测，耗费时间短，效率较高。

主权项

1.一种电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，包括架体和固设在所述架体上可转动的圆形工作台，其中：所述圆形工作台上沿其圆周方向依次设置有用于电感线圈上料的上料机械手、用于通过摄像头拍照检测电感线圈焊锡情况的第一检测工位、用于通过摄像头拍照检测电感线圈点胶效果的第二检测工位、用于将不合格电感线圈从所述圆形工作台上取出的取出装置和用于合格电感线圈下料的下料机械手；所述上料机械手将电感线圈平放在所述圆形工作台的边缘处并使其金属引脚始终朝外；所述电感线圈的视觉分选装置还包括分析装置，所述第一检测工位的摄像头、第二检测工位的摄像头和取出装置均与所述分析装置连接，所述分析装置能够根据各摄像头拍摄的图像分析判断出该电感线圈是否合格，并将信号传递给所述取出装置。