[实用新型]防撞无人机

摘要

本实用新型涉及防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上均开有凹槽，凹槽内安装有可伸缩的摄像装置，所述的摄像装置包括摄像头、方向驱动机构，方向驱动机构设置在机臂上的凹槽内，方向驱动机构通过连接杆与摄像头相连，连接杆外套设有外筒，外筒固定在方向驱动机构上，外筒沿其内壁设置有伸缩筒，伸缩筒的内径大于摄像头的外径，伸缩筒伸出时将摄像头套住，伸缩筒与驱动电机相连，外筒沿其外侧壁上设置有多个距离感应器，多个距离感应器沿外筒截面形成一个圈；在机身中设置有中央处理器，距离感应器和驱动电机均电连接在中央处理器上。本实用新型达到的有益效果是：反应速度快、结构简单、便于在复杂环境飞行。

主权项

1.防撞无人机，其特征在于：包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上均开有凹槽，凹槽内安装有可伸缩的摄像装置，所述的摄像装置包括摄像头（1）、方向驱动机构（2），方向驱动机构（2）设置在机臂上的凹槽内，方向驱动机构（2）通过连接杆（3）与摄像头（1）相连，连接杆（3）外套设有外筒（4），外筒（4）固定在方向驱动机构（2）上，外筒（4）沿其内壁设置有伸缩筒（5），伸缩筒（5）的内径大于摄像头（1）的外径，伸缩筒（5）伸出时将摄像头（1）套住，伸缩筒（5）与驱动电机相连，外筒（4）沿其外侧壁上设置有多个距离感应器（6），多个距离感应器（6）沿外筒（4）截面形成一个圈；在机身中设置有中央处理器，距离感应器（6）和驱动电机均电连接在中央处理器上。