[实用新型]一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201721754053.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207580176U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王均山;强鹭升;陈超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器，其特征在于：超声电机动子与两机翼连杆铰接，两机翼连杆分别与左右翼连接，动子、连杆、机翼骨架和机身四者构成对称的摇杆滑块机构，超声电机动子作为“滑块”上下运动，经过连杆带动机翼骨架上下摆动，为飞行器扑翼提供动力；电机定子通过机身V型槽和支撑架固定在机身上，超声电机定子和动子通过预紧弹簧和预紧螺钉保持紧密贴合；飞行器头部预留电池舱为飞行器各系统提供电源。本实用新型结构简单且紧凑、操作性好、可靠性高、无电磁干扰等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 微型扑翼飞行器 直线超声电机 电机动子 机翼骨架 机翼连杆 飞行器 机身 超声 动子 系统提供电源 本实用新型 飞行器头部 支撑架固定 驱动 超声电机 电磁干扰 电机定子 紧密贴合 上下摆动 上下运动 摇杆滑块 预紧弹簧 预紧螺钉 电池舱 滑块 铰接 扑翼 在机 紧凑 预留 对称 | ||
【主权项】：
1.一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器，其特征在于：超声电机动子与两机翼连杆铰接，两机翼连杆分别与左右翼连接，动子、连杆、机翼骨架和机身四者构成对称的摇杆滑块机构，超声电机动子作为“滑块”上下运动，经过连杆带动机翼骨架上下摆动，为飞行器扑翼提供动力；电机定子通过机身V型槽和支撑架固定在机身上，超声电机定子和动子通过预紧弹簧和预紧螺钉保持紧密贴合，预紧螺钉穿过弹簧及定子过孔与机身支撑架旋装，预紧弹簧一端与定子相抵，另一端与预紧螺钉头安装面相抵；飞行器头部预留电池舱为飞行器各系统提供电源。
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