[实用新型]CCD后段机三视觉对位机构有效
申请号: | 201721747339.3 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN207662350U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 梁超锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市广力自动化机械设备有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B25B11/00;H04M1/02 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 吴阳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了CCD后段机三视觉对位机构,包括转盘;转盘上对称均匀设有N个模具凹槽;模具凹槽上设有M个转盘视窗孔,每个模具凹槽上嵌设有一个模具;模具包括M个镂空的模具视窗孔;模具视窗孔与转盘视窗孔对应配对;N个模具凹槽中有连续的N/2个模具凹槽下方设有相机组件,且单个模具凹槽下方对应的相机组件数量为M‑1个。本实用新型的有益效果是:通过限定每个模具对应的相机组件数量来提高整个设备的工作运行效率,降低相机组件过多而带来的干扰。通过将相机组件布置在转盘下方,使得其克服了相机组件易受到光线或设备抖动而导致精度不稳定的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 模具凹槽 相机组件 转盘 模具 视窗孔 本实用新型 视觉对位 后段 机三 工作运行 设备抖动 镂空 配对 对称 | ||
【主权项】:
1.一种CCD后段机三视觉对位机构,其特征在于:包括转盘及设于所述转盘的中心下端用于驱动转盘转动的电机;所述转盘上端面以转盘的中心为中心点并沿所述转盘边缘对称均匀设有N个模具凹槽,所述转盘上端面中心设有真空分流盖;所述模具凹槽上设有M个贯穿所述转盘的上端面和下端面的转盘视窗孔,每个所述模具凹槽上嵌设有一个模具;所述模具包括模具本体及设于模具本体上的真空吸附孔、光纤照射孔和M个镂空的模具视窗孔;所述模具视窗孔与所述转盘视窗孔对应配对;N个所述模具凹槽中有连续的N/2个模具凹槽下方设有相机组件,且单个模具凹槽下方对应的相机组件数量为M‑1个;所述相机组件包括相机固定部件、面阵相机及面阵镜头;所述面阵镜头的拍摄端面向所述转盘视窗孔布置,所述面阵镜头的远离转盘的一端与所述面阵相机连接;所述面阵相机远离所述转盘的一端与所述相机固定部件连接;所述真空分流盖通过N个真空分流管分别与所述模具一一连通。
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