[实用新型]用于水槽水下传动装置的定位机构

摘要

本实用新型公开了一种用于水槽水下传动装置的定位机构，伺服电机及其传动机构带动传动链在水槽内水平运动，用于承载工件的托盘固定在传动链上，传动链的两端分别为进料工位和出料工位，沿传动链的运动方向，位于托盘的两侧分别设有一根高出水槽液面的定位杆，在进料工位处从前至后依序设置有高于定位杆的原点感应传感器和上料位感应传感器，原点感应传感器和上料位感应传感器间的间距大于第一定位杆和第二定位杆的间距，其中，两根定位杆均为金属杆且包覆有防腐蚀的PP板材，原点感应传感器和上料位感应传感器为电感式传感器。本实用新型定位精度高，能够提高水下传动精度，且设备防腐蚀，使用寿命长。

主权项

1.一种用于水槽水下传动装置的定位机构，水下传动装置包括设置在水槽（1）液面下方的伺服电机（2）及伺服电机的联动机构，伺服电机（2）及其联动机构带动传动链（3）在所述水槽（1）内水平运动，用于承载工件的托盘（4）固定在所述传动链（3）上，传动链（3）的两端分别为进料工位和出料工位，其特征在于，沿传动链（3）的运动方向，位于所述托盘（4）的两侧分别设有一根高出水槽（1）液面的定位杆，从前至后分别为第一定位杆（5）和第二定位杆（6），在进料工位处从前至后依序设置有高于定位杆的原点感应传感器（7）和上料位感应传感器（8），所述原点感应传感器（7）用于感应第一定位杆（5）的位置，所述上料位感应传感器（8）感应第二定位杆（6）的位置，所述原点感应传感器（7）和上料位感应传感器（8）间的间距大于所述第一定位杆（5）和第二定位杆（6）的间距，其中，所述第一定位杆（5）和第二定位杆（6）均为金属杆且包覆有防腐蚀的PP板材，所述原点感应传感器（7）和上料位感应传感器（8）为电感式传感器。