[实用新型]一种下肢训练器有效
| 申请号： | 201721738189.X | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN208641206U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 | 申请（专利权）人： | 上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括底座、升降组件及外骨骼机械腿，底座包括第一支撑部、第二支撑部及第三支撑部；升降组件包括：两个丝杆，可转动地分别安装在所述第二支撑部及所述第三支撑部；两个丝杆运动块分别套接丝杆；第一连杆的两端分别连接两个丝杆运动块，第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降；电机组件驱动各丝杆转动，各丝杆转动带动丝杆运动块移动，第一连杆随丝杆运动块22的移动而升降；外骨骼机械腿的一端安装在所述第一连杆上。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，且可实现外骨骼机械腿的升降。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆运动 外骨骼机械腿 下肢训练器 支撑 升降 本实用新型 高度位置 升降组件 丝杆转动 丝杆 底座 电机组件 可转动 块移动 套接 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；一升降组件(2)，所述升降组件(2)包括：两个丝杆(21)，各所述丝杆(21)具有外螺纹，各所述丝杆(21)垂直于所述第一支撑部(11)，且两个所述丝杆(21)可转动地分别安装在所述第二支撑部(12)及所述第三支撑部(13)；两个丝杆运动块(22)，两个所述丝杆运动块(22)分别套接安装在第二支撑部(12)的丝杆(21)及安装在第三支撑部(13)的丝杆(21)，两个丝杆运动块(22)分别具有至少一个第一通孔(221)，各所述第一通孔(221)具有与各所述丝杆(21)的外螺纹相适应的内螺纹以供所述丝杆(21)穿过；至少一第一连杆(231)，所述第一连杆(231)的两端分别连接两个丝杆运动块(22)，所述第一连杆(231)在第一高度位置(91)和第二高度位置(92)之间升降；一电机组件(24)，位于所述底座(1)上，并且所述电机组件(24)驱动各所述丝杆(21)转动，各所述丝杆(21)转动带动两个所述丝杆运动块(22)在丝杆(21)上移动，所述第一连杆(231)随所述丝杆运动块(22)的移动而升降；一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端安装在所述第一连杆(231)上。
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