[实用新型]一种带旋转摄像头的机器人

摘要

本实用新型公开了一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括工作头、连接筒、方形固定块、轴承、机头、连接长臂、连接杆、支撑柱、固定盘、摄像头、安装盘、旋转筒，摄像头设有连接凹槽、PCB板、红外线灯、镜座、镜头筒、镜头、玻璃片，连接凹槽嵌在PCB板底部的左右两端并且与旋转筒内部的旋转柱过盈配合，红外线灯设有两个以上并且垂直焊接在PCB板上表面的左右两端，本实用新型通过设有的旋转摄像头，能全方位对周围的工作场景进行监测，当机器人出现操作失误的时候人们能够及时得知并且进行矫正，降低残次品的出现，使自动生产出来的部件质量好，速度快，降低人们的劳动强度。

主权项

1.一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括工作头(1)、连接筒(2)、方形固定块(3)、轴承(4)、机头(5)、连接长臂(6)、连接杆(7)、支撑柱(8)、固定盘(9)、摄像头(10)、安装盘(11)、旋转筒(12)，所述工作头(1)焊接在连接筒(2)的左上方并且轴心共线，所述连接筒(2)滚轴机械连接在方形固定块(3)的内侧，其特征在于：所述机头(5)水平固定在连接长臂(6)的上方，所述连接长臂(6)设有两个并且通过滚轴固定在支撑柱(8)的左右两端，所述连接杆(7)焊接在连接长臂(6)内侧的中间，所述支撑柱(8)垂直焊接在固定盘(9)的上方，所述固定盘(9)通过螺杆固定在旋转筒(12)的上方，所述摄像头(10)镶嵌在旋转筒(12)的内部，所述安装盘(11)焊接在旋转筒(12)的底部；所述摄像头(10)设有连接凹槽(1001)、PCB板(1002)、红外线灯(1003)、镜座(1004)、镜头筒(1005)、镜头(1006)、玻璃片(1007)，所述连接凹槽(1001)嵌在PCB板(1002)底部的左右两端并且与旋转筒(12)内部的旋转柱过盈配合，所述红外线灯(1003)设有两个以上并且垂直焊接在PCB板(1002)上表面的左右两端，所述镜座(1004)通过螺钉固定在PCB板(1002)上表面的中心，所述镜头筒(1005)嵌在镜座(1004)内部的中心并且与PCB板(1002)电连接，所述镜头(1006)胶连接在镜头筒(1005)的上方，所述玻璃片(1007)嵌在镜头(1006)内部的上方。