[实用新型]一种智能绘图机器人有效
| 申请号： | 201721729260.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207579431U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 江清华 | 申请（专利权）人： | 江清华 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 366203 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能绘图机器人，其结构包括：视觉传感器、小臂旋转座、抓手旋转座、抓手、小臂、关节、大臂、主控箱、底座、步进电机，视觉传感器安装于小臂旋转座左侧，小臂旋转座与抓手旋转座活动链接，抓手旋转座左侧安装有抓手，抓手与小臂机械连接，小臂安装于关节左侧，关节与大臂螺栓连接，大臂安装于主控箱左侧，主控箱与底座焊接固定，本实用新型视觉传感器设有壳体、主板、激光发射器、反射器、CCD相机，实现了改进后的智能绘图机器人通过视觉传感器进行扫描精细画出图案的轮框且结构稳定不容易出故障。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转座 小臂 抓手 视觉传感器 主控箱 大臂 绘图 关节 智能 底座 机器人 本实用新型 激光发射器 步进电机 焊接固定 活动链接 机械连接 结构稳定 螺栓连接 反射器 壳体 轮框 主板 扫描 精细 图案 改进 | ||
【主权项】：
1.一种智能绘图机器人，其结构包括：视觉传感器(1)、小臂旋转座(2)、抓手旋转座(3)、抓手(4)、小臂(5)、关节(6)、大臂(7)、主控箱(8)、底座(9)、步进电机(10)，所述视觉传感器(1)安装于小臂旋转座(2)左侧，所述小臂旋转座(2)与抓手旋转座(3)活动链接，所述抓手旋转座(3)左侧安装有抓手(4)，其特征在于：所述抓手(4)与小臂(5)机械连接，所述小臂(5)安装于关节(6)左侧，所述关节(6)与大臂(7)螺栓连接，所述大臂(7)安装于主控箱(8)左侧，所述主控箱(8)与底座(9)焊接固定，所述底座(9)内部固定有步进电机(10)；所述视觉传感器(1)设有壳体(101)、主板(102)、激光发射器(103)、反射器(104)、CCD相机(105)，所述壳体(101)与主板(102)螺钉连接，所述主板(102)安装于激光发射器(103)右侧，所述激光发射器(103)与反射器(104)信号连接，所述反射器(104)固定于CCD相机(105)下方，所述壳体(101)与抓手旋转座(3)过盈配合，所述主板(102)固定于主控箱(8)左侧。
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