[实用新型]一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统有效
| 申请号： | 201721728157.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207908385U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 阮友德;俞益飞;李泽明;王金平;杨波;杨颂平;贾甫;肖卫东;阳香仁;肖盛斌;杨骞 | 申请（专利权）人： | 深圳市光速达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，包括：PCB板传输装置、照明装置、图像获取装置、图像处理装置、主控装置、机器人和传感装置。图像处理装置，包括图像采集卡和图像处理器，该图像采集卡接收图像获取装置的图像信息并转化为数字图像信息并传输至所述图像处理器，该图像处理器将获取的数字图像信息处理得到被测PCB板的待测PCB板特征信息，并与预存的标准PCB板焊接的标准特征信息比对，得到比对结果；主控装置根据比对结果控制机器人发出指令将传送带上的PCB板抓出。 | ||
| 搜索关键词： | 图像处理器 图像处理装置 图像采集卡 比对结果 视觉分辨 主控装置 自检系统 标准特征信息 数字图像信息 图像获取装置 本实用新型 控制机器人 标准PCB板 传送带 传感装置 传输装置 发出指令 获取装置 接收图像 数字图像 特征信息 图像信息 信息处理 照明装置 比对 预存 焊接 机器人 传输 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉分辨的PCB板焊接缺陷自检系统，其特征在于，包括：PCB板传输装置，包括传送带，该传送带用作传输PCB板；照明装置，至少包括一个LED光源，位于传送带上方用作照亮位于传送带上的PCB板；图像获取装置，位于传送带上方，用于拍照所述PCB板并得到图像信息；图像处理装置，包括图像采集卡和图像处理器，该图像采集卡接收图像获取装置的图像信息并转化为数字图像信息并传输至所述图像处理器，该图像处理器将获取的数字图像信息处理得到被测PCB板的待测PCB板特征信息，并与预存的标准PCB板焊接的标准特征信息比对，得到比对结果；主控装置，接收所述图像处理装置输出的比对结果；机器人，连接主控装置，当主控装置接收的比对结果为不匹配，则主控装置控制机器人发出指令将传送带上的PCB板抓出；以及传感装置，被设置于传送带两侧，用于检测PCB板通过并给予主控装置反馈信号。
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