[实用新型]一种4自由度自动注射装置

摘要

一种4自由度自动注射装置，本申请平移运动台一安装在导轨一上沿导轨一移动，平移运动台二安装在导轨二上沿导轨二移动，平移运动台一内有轴承座，平移运动台二内有电机二，螺杆导轨一端套装在轴承座内，螺杆导轨另一端与电机二的转轴相连，螺杆导轨穿过主移动台推动主移动台，主移动台上有电机一，电机一的连接轴与主动齿轮相连，传动齿轮通过旋转轴固定在主移动台上，主动齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮外侧连有一个气缸，气缸的伸缩杆端部连有活塞杆，活塞杆端部在针筒，针筒通过支架固定在传动齿轮外侧，主移动台的前侧有受注射物体固定装置。本申请注射装置为全自动设计，可以实现4自由度的自动注射，从而达到相应的注射需求。

主权项

1.一种4自由度自动注射装置，包括针筒（1）、电机一（2）、主动齿轮（3）、轴承座（4）、平移运动台一（5）、导轨一（6）、传动齿轮（7）、受注射物体固定装置（8）、导轨二（9）、平移运动台二（10）、螺杆导轨（11）、电机二（12）、电控箱（13）和主移动台（14），其特征在于：所述主移动台（14）两侧分别有导轨一（6）和导轨二（9），所述平移运动台一（5）安装在导轨一（6）上沿导轨一（6）移动，所述平移运动台二（10）安装在导轨二（9）上沿导轨二（9）移动，所述平移运动台一（5）内有轴承座（4），所述平移运动台二（10）内有电机二（12），所述螺杆导轨（11）一端套装在轴承座（4）内，所述螺杆导轨（11）另一端与电机二（12）的转轴相连，所述螺杆导轨（11）穿过主移动台（14）推动主移动台（14）沿螺杆导轨（11）横向移动，所述主移动台（14）上有电机一（2），所述电机一（2）的连接轴与主动齿轮（3）相连，所述传动齿轮（7）通过旋转轴固定在主移动台（14）上，所述主动齿轮（3）与传动齿轮（7）相啮合，所述传动齿轮（7）外侧连有一个气缸，所述气缸的伸缩杆端部连有活塞杆，所述活塞杆端部在针筒（1），所述针筒（1）通过支架固定在传动齿轮（7）外侧，所述电控箱（13）通过连接线与气缸、电机一（2）和电机二（12）相连，所述主移动台（14）的前侧有受注射物体固定装置（8）。