[实用新型]智能监护轮椅

摘要

本实用新型公开了智能监护轮椅，包括底端固定杆，所述底端固定杆的一侧安装有后固定架，且底端固定杆的另一侧安装有前固定架，所述后固定架与前固定架的两侧均安装有超声波传感器和接近开关，所述超声波传感器位于接近开关的上方位置处，所述后固定架与前固定架的内侧均通过转轴转动连接有辅轮，所述前固定架的顶端固定连接有前机架，本实用新型在后固定架与前固定架的两侧均安装有超声波传感器和接近开关，当使用者转动轮椅时，超声波传感器阵列准确的测得轮椅与障碍物之间的距离，同时接近开关实时的进行位置偏差的补偿，解决了使用轮椅时，由于轮椅的位置以及与障碍物之间的距离测得不准确，影响了轮椅使用的安全性的问题。

主权项

1.智能监护轮椅，包括底端固定杆（17），其特征在于：所述底端固定杆（17）的一侧安装有后固定架（4），且底端固定杆（17）的另一侧安装有前固定架（15），所述后固定架（4）与前固定架（15）的两侧均安装有超声波传感器（3）和接近开关（2），所述超声波传感器（3）位于接近开关（2）的上方位置处，所述后固定架（4）与前固定架（15）的内侧均通过转轴转动连接有辅轮（1），所述前固定架（15）的顶端固定连接有前机架（14），所述前机架（14）的顶端固定连接有座板（13），所述座板（13）的两侧均固定连接有扶手安装座（11），所述扶手安装座（11）的顶端固定连接有扶手（10），所述扶手（10）的顶端设置有控制面板（9），且其中一个扶手（10）的下方位置处固定连接有报警药箱（23），另一个所述扶手（10）的下方位置处固定连接有心率血压检测器（24），所述座板（13）的底端固定连接有STM32控制器（12）和GPS定位器（5），所述STM32控制器（12）位于GPS定位器（5）的一侧，且座板（13）的底端通过轴承固定杆连接有主轮转轴（22），所述主轮转轴（22）的两侧均连接有主轮（16），且主轮转轴（22）的中间位置处安装有驱动马达（21），所述驱动马达（21）的一侧安装有速度传感器（20），所述座板（13）的顶端固定连接有靠背固定座（6），所述靠背固定座（6）的内侧通过靠背转轴（18）转动连接有靠背架（7），所述靠背转轴（18）的中间位置处安装有靠背电机（19），所述靠背电机（19）的一侧安装有MPU‑6000姿态传感器（8），所述靠背电机（19）、MPU‑6000姿态传感器（8）、驱动马达（21）、GPS定位器（5）、超声波传感器（3）、接近开关（2）和报警药箱（23）一侧的报警灯、均与STM32控制器（12）电性连接，所述控制面板（9）与STM32控制器（12）电性连接。