[实用新型]高楼外墙自动喷涂机

摘要

本实用新型属于机械工程领域，具体涉及一种高楼外墙自动喷涂机。其中曲柄滑块机构固连在丝杠的螺母座上，步进电机提供动力，曲柄电机与曲柄滑块机构的曲柄固连；减速电机横向固连在机身上，通过变向齿轮箱带动纵向的脚部丝杠转动，脚部丝杠上的螺母座与前脚支架、后脚支架固连；楼顶电机的中轴与绕线轴固连，悬挂绳绕在绕线轴上，绕线轴固连在底座上，顺绳器固连在往复丝杠的螺母座上，两个顺绳器的运动情况相反，即左边的顺绳器向左运动时，右边的顺绳器向右运动，悬挂绳从绕线轴出发，先经过顺绳器，最后到可伸缩挂线支架上，悬挂绳末端接到刷墙装置上，红外传感器分别装于四个支架腿上，平行于墙面的传感器检测机器上下运行过程中是否存在障碍物，垂直于墙面的传感器检测机器与墙面之间的距离。本实用新型相对传统刷墙方式，大大提高了工作效率；有效的避免了人工刷墙的危险；降低了刷墙成本，结构简单，便于维修。

主权项

1.高楼外墙自动喷涂机，其特征在于涵道风扇(1)、变向齿轮箱(2)、减速电机(3)、前脚支架(4)、喷嘴(5)、后脚支架(6)、曲柄滑块机构(7)、曲柄电机(8)、光杆(9)、丝杠(10)、步进电机(11)、联轴器(12)、脚部丝杠(13)、可伸缩挂线支架(14)、绕线轴(15)、楼顶电机(16)、齿轮(17)、往复丝杠(18)、顺绳器(19)；涵道风扇(1)悬于刷墙机器上方，由机器四个角上的支架固定；曲柄滑块机构(7)、曲柄电机(8)、光杆(9)、丝杠(10)、步进电机(11)、联轴器(12)共同组成喷涂装置，其中曲柄滑块机构(7)固连在丝杠的螺母座上，步进电机(11)提供动力，曲柄电机(8)与曲柄滑块机构(7)的曲柄固连；变向齿轮箱(2)、减速电机(3)、前脚支架(4)、喷嘴(5)、后脚支架(6)构成越障装置，其中减速电机(3)横向固连在机身上，通过变向齿轮箱(2)带动纵向的脚部丝杠(13)转动，脚部丝杠(13)上的螺母座与前脚支架(4)、后脚支架(6)固连；可伸缩挂线支架(14)、绕线轴(15)、楼顶电机(16)、齿轮(17)、往复丝杠(18)、顺绳器(19)构成悬挂装置，其中，楼顶电机(16)的中轴与绕线轴固连，悬挂绳绕在绕线轴(15)上，绕线轴(15)固连在底座上，顺绳器(19)固连在往复丝杠(18)的螺母座上，两个顺绳器(19)的运动情况相反，即左边的顺绳器向左运动时，右边的顺绳器向右运动，悬挂绳从绕线轴(15)出发，先经过顺绳器(19)，最后到可伸缩挂线支架(14)上，悬挂绳末端接到刷墙装置上。