[实用新型]闭环输送清洗机

摘要

本实用新型公开了闭环输送清洗机。现有超声波清洗机自动化程度低，且清洗效果差，不能自动更换清洁液。本实用新型闭环输送清洗机，包括机架、送料机构、清洗装置、加热系统和清洁液调节装置。清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、底板、液压缸、光轴和固定板。清洁液调节装置包括第一集流管、第二集流管、清洁液存储箱、循环水泵、换热组件、循环电磁通断阀、排出电磁通断阀、油污收纳箱、更新流量传感器、更新水泵、温度传感器、液位传感器和循环流量传感器。本实用新型能够检测输送带的速度、清洁液的温度、清洁液的液面高度、清洁液的循环速度和添加速度，进而使得本实用新型成为一个闭环系统，大大提升了清洗效率和质量。

主权项

1.闭环输送清洗机，包括机架、送料机构、清洗装置、加热系统和清洁液调节装置；其特征在于：所述的送料机构包括网格桶、第一输送轮、第二输送轮、第三输送轮、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一电机、第二电机、第三电机和机械手爪组；两个第一输送轮、两个第二输送轮及两个第三输送轮均支承在机架上；所述的第一输送带套置在两个第一输送轮上；所述的第二输送带套置在两个第二输送轮上；所述的第三输送带套置在两个第三输送轮上；第一输送带的出口端位于第二输送带入口端的正下方；第三输送带的入口端位于第二输送带出口端的正下方；其中一个第一输送轮由第一电机驱动；其中一个第二输送轮由第二电机驱动，其中一个第三输送轮由第三电机驱动；所述的第二输送带外侧面上安装有n个机械手爪组；所述的机械手爪组由间距f设置的两个机械手爪组成，250mm≤f≤500mm；所述网格桶的上边沿设置有两个夹持环；两个夹持环的间距等于f；第一输送带的顶面与第二输送带的底面间距为c，c＝g+h+e，其中，g为夹持环的半径，h为网格桶的高度，e为机械手爪的长度；所述的清洗装置位于第二传输带的下方，且设置在第一传输带与第三传输带之间；所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、底板、液压缸、光轴和固定板；所述底板的顶面与清洗水槽的底面固定；所述底板的四个角与四根竖直设置的光轴分别构成滑动副；四根光轴的底端均与固定板固定；所述的液压缸固定在固定板上；液压缸的活塞杆与底板固定；固定板固定在机架上；所述清洗水槽的内壁呈长方体状；清洗水槽内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒；所述的清洁液调节装置包括第一集流管、第二集流管、清洁液存储箱、循环水泵、换热组件、循环电磁通断阀、排出电磁通断阀、油污收纳箱、更新流量传感器、更新水泵、温度传感器、液位传感器和循环流量传感器；所述的温度传感器固定在清洗水槽内壁的侧面上；所述的液位传感器固定在清洗水槽的底面上；所述的换热组件包括汇总出口管、换热器和汇总入口管；所述的换热器包括换热架、换热管和热介质管；i根热介质管平行固定在换热架上，1≤i≤10；i根换热管分别设置在i根热介质管内；所述的换热管由入口直管、出口直管和j根半椭圆管组成，3≤j≤20；j根半椭圆管依次排列相连；相邻的两根半椭圆管在连接处相切；j根半椭圆管在热介质管厚度方向上的轴长均为a，10mm≤a≤50mm；j根半椭圆管在热介质管长度方向上的轴长按照排列顺序依次按十的十分之一次方的公比递增；在热介质管长度方向上轴长最长的半椭圆管外端与出口直管连通；在热介质管长度方向上轴长最短的半椭圆管外端与入口直管连通；入口直管设置在热介质管的热介质流出端；出口直管设置在热介质管的热介质流入端；i根热介质管的热介质流入端均与入流管连通；i根热介质管的热介质流出端均与出流管连通；所述的换热器共有k个，1≤k≤10；k个换热器内的入流管与第一集流管的k个流出口分别连通；k个换热器内的出流管与第二集流管的k个流入口分别连通；所述第一集流管的流入口与热介质升温装置的出口连通；所述第二集流管的流出口与热介质升温装置的入口连通；k个换热器依次排列设置；上一个换热器内的i根出口直管与下一个换热器内的i根入口直管分别连通；位于首端的换热器内的i根入口直管与汇总入口管的i个出液口分别连通；位于末端的换热器内的i根出口直管与汇总出口管的i个入液口分别连通；所述汇总入口管的入液口与清洗水槽的循环出口通过软管连通；所述汇总出口管的出液口与循环流量传感器的输入口连通；所述循环流量传感器的输出口与循环水泵的输入口来连通；所述循环水泵的输出口与循环电磁通断阀及排出电磁通断阀的一个通水口连通；所述循环电磁通断阀的另一个通水口与清洗水槽的循环入口连通；所述排出电磁通断阀的另一个通水口与油污收纳箱的第一入口连通；所述油污收纳箱的第二入口与清洗水槽的油污排出口连通；所述清洁液存储箱的出口与更新水泵的输入口连通；所述更新水泵的输出口与更新流量传感器的输入口连通；所述更新流量传感器的输出口与清洗水槽的清洁液输入口连通；清洗水槽的清洁液输入口及油污排出口均设置在清洗水槽侧面的顶部，循环入口及循环出口均设置清洗水槽侧面的底部。