[实用新型]自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机

摘要

本实用新型公开了一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，属于农机具技术领域。各箱下方设有传送带，传送带前后端设有送盘托板和入盘托板，侧板上设有蓄电池，传送带连接传送带驱动电机，传送带内设有支板，传送带底部设有一对滚柱轮，滚柱轮端连接滚柱驱动电机，在入盘托板和送盘托板间固定一根将分割成两部分的导引杆，各箱内设有隔板，入盘托板上设有数个坡度架，送盘托板通过铰轴固定在两侧板间，两滚柱轮间设有一根横梁，横梁底部通过推力轴承连接车载电动千斤顶，底土箱动力轴连接土箱电机，底土箱另一侧轴端通过链轮与顶土箱连接，种箱动力轴端部设有种箱电机，侧板固定有一控制器，各电机尾端均设有闭环控制器。

主权项

1.一种自走式双横盘水稻摆盘播土播种覆土一体机，包括侧板（1）、送盘托板（3）、传送带驱动电机（5）、传送带链轮（8）、链轮（9）、入盘托板（13）、底土箱（15）、种箱（16）、顶土箱（17）、蓄电池（22）、支撑导轴（23）和传送带（24），一对侧板（1）顶部由前至后分别设有顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15），两侧板（1）间顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15）下方设有通过导轴连接的传送带（24），传送带（24）内设有数根支撑导轴（23），传送带（24）前端设有送盘托板（3），传送带（24）后端设有固定在两侧板（1）间的入盘托板（13），侧板（1）上固定有蓄电池（22），传送带（24）一端导轴从侧板（1）伸出，通过传送带链轮（8）与固定在侧板（1）上的传送带驱动电机（5）通过链轮和链条连接，其特征在于：还包括滚柱轮（2）、铰轴（4）、控制器（6）、坡度架（7）、土箱电机（10）、种箱电机（11）、齿轮（12）、导引杆（14）、隔板（18）、车载电动千斤顶（19）、横梁（20）、推力轴承（21）、支板（25）、闭环控制器（26）和滚柱驱动电机（27），传送带（24）内设有支板（25），支板（25）位于顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15）的正下方，两侧板（1）底部设有一对于侧板（1）间距通长的滚柱轮（2），滚柱轮（2）一端通过链轮（9）与固定在侧板（1）上的滚柱驱动电机（27）通过链轮和链条连接，在入盘托板（13）和送盘托板（3）上设有一根通长的将入盘托板（13）、传送带（24）和送盘托板（3）分割成两部分的导引杆（14），导引杆（14）与两侧板（1）间距离均大于秧盘宽度，在顶土箱（17）、种箱（16）和底土箱（15）内导引杆（14）上方均设有将其内部分为两部分的隔板（18），在入盘托板（13）上设有数个等间距的坡度架（7），坡度架（7）前端位于传送带（24）上方，送盘托板（3）根部设有铰轴（4），送盘托板（3）通过铰轴（4）固定在两侧板（1）间，送盘托板（3）能以铰轴（4）为轴心摆动，传送带（24）下方两滚柱轮（2）间设有一根固定在两侧板（1）上的横梁（20），横梁（20）底部通过推力轴承（21）连接一车载电动千斤顶（19），在侧板（1）上设有与底土箱（15）动力轴连接的土箱电机（10），底土箱（15）个驱动轴端部均通过链轮（9）和链条与土箱电机（10）连接，底土箱（15）另一侧轴端通过链轮（9）与顶土箱（17）的驱动轴通过链轮（9）和链条连接，所连接的顶土箱（17）的驱动轴另一端通过齿轮（12）与其底部动力轴通过齿轮齿啮连接，种箱（16）动力轴端部通过链轮（9）与固定在侧板（1）上的种箱电机（11）通过链条连接，其中，所述的在两侧板（1）间通过连接板固定有一控制器（6），传送带驱动电机（5）、土箱电机（10）、种箱电机（11）和滚柱驱动电机（27）尾端均设有闭环控制器（26），在两侧板（1）间通过连接板固定有一控制器（6），控制器（6）内设有电路板和保险开关，控制器（6）上设有数个控制各个与动力轴连接的电机的速度控制开关，控制器（6）上设有一个控制各个与动力轴连接的电机的总速度控制开关，控制器（6）上设有控制滚柱驱动电机（27）和车载电动千斤顶（19）正反转的快关，控制器（6）上设有电源开关和保险开关，所述的传送带驱动电机（5）、土箱电机（10）、种箱电机（11）、滚柱驱动电机（27）和其尾端的闭环控制器（26）均通过导线与控制器（6）内的保险开关连接后连接其单片机，控制器（6）上各开关通过导线与其内部单片机连接。