[实用新型]磁铁自动上料和极性自动检查的工装

摘要

本实用新型涉及齿轮上安装磁铁的工装，尤其是一种磁铁自动上料和极性自动检查的工装。一种磁铁自动上料和极性自动检查的工装，包括机架，机架上设置有磁铁放置组件、磁铁感应器、磁铁分检组件、磁铁抓取组件和磁铁压装组件，铁放置组件包括滑块组件I、放置套和送料气缸，滑块组件I上设置有放置套，滑块组件I与送料气缸连接，所述放置套内装有若干柱形磁铁，本实用新型实现磁铁自动上料和极性自动检查，柱形磁铁通过人工放入放置套内，在放置套旁的支架上固定分检磁铁，利用同极相斥，异极相吸原理，自动将放置套内的柱形磁铁吸出，解决磁铁装配错误可能；该工装结构简单，操作方便，使测试效率大大提高，降低了工时成本及作业员的劳动强度。

主权项

1.一种磁铁自动上料和极性自动检查的工装，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有两个磁铁放置组件、位于两个磁铁放置组件之间后部的磁铁感应器，磁铁放置组件内侧的磁铁分检组件、磁铁分检组件之间的磁铁抓取组件和位于磁铁抓取组件前部的磁铁压装组件，所述磁铁放置组件包括滑块组件I、放置套和送料气缸，所述滑块组件I上设置有放置套，滑块组件I与送料气缸连接，所述放置套内装有若干柱形磁铁，所述磁铁分检组件由支架和分检磁铁组成，所述分检磁铁固定在支架上，分检磁铁与柱形磁铁中心轴在一直线上，所述磁铁抓取组件通过安装座设置在导杆上，且固定在滑块组件II上，磁铁抓取组件包括抓磁铁气缸以及连接在抓磁铁气缸下方的抓磁铁机械手，所述磁铁压装组件包括位于两侧的压组件和中间的定位组件，所述压组件包括滑块组件III上的顶杆，所述定位组件包括定位座和安装在定位座上部两侧的开设有磁铁定位槽的定位板。