[实用新型]一种基于测量机器人的桩机施工定位装置有效
| 申请号： | 201721677582.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207570543U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 韦永斌;刘邦安 | 申请（专利权）人： | 中国建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 宋元松;周恺丰 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于测量机器人的桩机施工定位装置，包括棱镜支架和支架两侧的测量反射棱镜；将钻杆棱镜支架固定在钻机底部钻杆固定部位，在支架两侧的棱镜固定部位安装测量反射棱镜，并调整位置使得棱镜固定点对准钻杆中心轴位置，保证棱镜支架两边棱镜固定位置距离钻杆中心轴的距离相同。本实用新型可以解决通过测量机器人，基于双棱镜的高精度测量原理，计算得出钻杆的精确位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 测量机器人 棱镜支架 棱镜 钻杆 本实用新型 钻杆中心轴 定位装置 反射棱镜 固定部位 支架两侧 桩机施工 高精度测量 安装测量 调整位置 双棱镜 钻机 对准 两边 测量 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于测量机器人的桩机施工定位装置，其特征在于，包括棱镜支架和支架两侧的测量反射棱镜；将钻杆棱镜支架固定在钻机底部钻杆固定部位，在支架两侧的棱镜固定部位安装测量反射棱镜，并调整位置使得棱镜固定点对准钻杆中心轴位置，保证棱镜支架两边棱镜固定位置距离钻杆中心轴的距离相同。
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