[实用新型]线性致动器装置

摘要

本实用新型涉及一种线性致动器装置，更详细地，本实用新型涉及一种广泛用于无人机、工业机器人、自动化设备，不仅机械结构及控制结构简单，而且重量轻、响应速度高、控制效果好的线性致动装置是将电机的旋转运动转换为滑动轴的直线运动的装置，其特征在于，包括线性致动器(100)、伺服电机(300)、伺服控制器(200)。线性致动器(100)，包括致动器本体(101)、滚珠丝杠(110)、滚珠丝杠螺母(111)、滑动轴承(120)、导向套(141)。上述致动器本体(101)内部为中空，中空部内侧壁形成以上下伸展的钢轨(100a)，侧壁的一处设有以上下长度方向开口的开口部(101b)。

主权项

一种线性致动器装置，用于将电机的旋转运动转换为滑动轴的直线运动，其特征在于，包括线性致动器(100)、伺服电机(300)、伺服控制器(200)，线性致动器(100)，包括致动器本体(101)、滚珠丝杠(110)、滚珠丝杠螺母(111)、滑动轴承(120)、以及导向套(141)，所述致动器本体(101)内部为中空，中空部内侧壁形成以上下伸展的钢轨(100a)，侧壁的一处设有以上下长度方向开口的开口部(101b)；所述滚珠丝杠(110),由外周面有螺纹，且设在所述致动器本体(101)内部可旋转，起到支撑作用的螺丝部(110a)和与所述螺丝部(110a)下方连成一体，且外周面没有螺纹的轴部(110b)组成；所述滚珠丝杠螺母(111)与所述滚珠丝杠(110)的螺丝部(110a)外径螺旋结合，并且可以上下螺旋移动；所述滑动轴承(120)是与所述滚珠丝杠的螺丝部(110a)外径结合的中空管，其下端部与所述滚珠丝杠螺母(111)结合；所述导向套(141)由胴体(141a)和导向凸起(141b)组成，胴体(141a)与所述滑动轴承(120)的外径结合，导向凸起(141b)设在所述胴体(141a)外周面，导向凸起(141b)还设有导向槽(141c)，可与所述钢轨(100a)结合，伺服控制器(200)，包括向所述滚珠丝杠(110)提供旋转力的伺服电机(300)；与伺服电机(300)相连的编码器；与所述致动器本体的开口部(101b)结合，能够接受外部控制命令的485通信模块；驱动所述伺服电机的发动机驱动；带有操控所述发动机驱动的控制部的控制器(210)；覆盖所述控制器外部，将其固定在致动器本体的控制器盖子(220)。