[实用新型]一种履带式自动化农田施药机

摘要

本实用新型公开了一种履带式自动化农田施药机，包括底座，所述底座的下表面固定连接有侧挡，所述侧挡的表面插接有主动轴，所述侧挡的表面还插接有从动轴，所述主动轴和从动轴的两端均固定连接有履带轮，且履带轮之间通过履带传动连接，所述底座的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮。本实用新型在伺服电机运转时，伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮联动第二齿轮旋转从而使得主动轴转动，当主动轴转动时使得履带旋转，从而使得机器人可以自行行走，通过改变伺服电机的转向可以达到使机器人前进或者后退的效果，并且履带的受力面积较大，适合在农田等泥泞的地面上行走，不会出现打滑的问题。

主权项

1.一种履带式自动化农田施药机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有侧挡(2)，所述侧挡(2)的表面插接有主动轴(3)，所述侧挡(2)的表面还插接有从动轴(4)，所述主动轴(3)和从动轴(4)的两端均固定连接有履带轮(5)，且履带轮(5)之间通过履带(6)传动连接，所述底座(1)的下表面固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定连接有第一齿轮(8)，所述主动轴(3)的表面固定连接有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，所述底座(1)的上表面固定连接有储液箱(10)，所述储液箱(10)的上表面固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有第一皮带轮(12)，所述储液箱(10)的上表面卡接有第一搅拌轴(13)，所述第一搅拌轴(13)的表面固定连接有第二皮带轮(14)，所述第一皮带轮(12)与第二皮带轮(14)通过皮带(15)传动连接，所述第一搅拌轴(13)的底端固定连接有连杆(16)，所述连杆(16)的两端均插接有第二搅拌轴(17)和第三搅拌轴(18)，所述第二搅拌轴(17)的表面固定连接有第一传动齿轮(19)，所述第三搅拌轴(18)的表面固定连接有第二传动齿轮(20)，所述第一传动齿轮(19)与第二传动齿轮(20)啮合，所述储液箱(10)的内壁固定连接有齿圈(21)，所述第一传动齿轮(19)与齿圈(21)啮合，所述第三搅拌轴(18)的表面固定连接有搅拌桨(22)，所述底座(1)的上表面固定连接有水泵(23)，所述水泵(23)的进水端与储液箱(10)的内腔相连通，所述水泵(23)的出水端固定连接有水管(24)，所述水管(24)的一端固定连接有第一通管(25)，所述第一通管(25)的两端分别通过合页活动连接有第二通管(26)，所述第一通管(25)的内腔与第二通管(26)的内腔通过波纹管(27)相连通，所述第一通管(25)和第二通管(26)的表面均固定连接有喷雾头(28)。