[实用新型]一种冲压机器人上下料搬运系统

摘要

本实用新型涉及自动化装置，具体领域为一种冲压机器人上下料搬运系统，包括上料端搬运系统、下料端搬运系统和搬运机器人，上料端搬运系统包括上料端搬运桁架、第一锁紧机构、上料工装堆料车和上料端定位护栏，上料端定位护栏内部平行放置有两辆上料工装堆料车，每辆上料工装堆料车下方设有第一锁紧机构，上料端搬运桁架位于上料端定位护栏后方，下料端搬运系统包括下料端搬运桁架、下料工装升降机构、下料工装堆料车、第二锁紧机构和下料端定位护栏，下料端定位护栏内部放置有下料工装堆料车，下料工装堆料车下方设有第二锁紧机构，下料端定位护栏与搬运机器人之间设有下料工装升降机构，本实用新型可以解决现有技术人工上下料存在危险的问题。

主权项

1.一种冲压机器人上下料搬运系统，包括位于冲床(10)前方的上料端搬运系统、下料端搬运系统和搬运机器人(5)，其特征在于：所述上料端搬运系统和下料端搬运系统分别位于搬运机器人(5)的两侧，上料端搬运系统包括上料端搬运桁架(1)、第一锁紧机构(2)、上料工装堆料车(3)和上料端定位护栏(4)，所述上料端定位护栏(4)内部平行放置有两辆上料工装堆料车(3)，每辆上料工装堆料车(3)下方设有第一锁紧机构(2)，所述上料端搬运桁架(1)位于上料端定位护栏(4)后方，所述下料端搬运系统包括下料端搬运桁架(9)、下料工装升降机构(6)、下料工装堆料车(7)、第二锁紧机构(2’)和下料端定位护栏(8)，所述下料端定位护栏(8)内部放置有下料工装堆料车(7)，下料工装堆料车(7)下方设有第二锁紧机构(2’)，所述下料端定位护栏(8)与搬运机器人(5)之间设有下料工装升降机构(6)，下料端搬运桁架(9)位于下料工装升降机构(6)后方。