[实用新型]一种用在柱状物上的自动攀爬装置

摘要

本实用新型公开一种用在柱状物上的自动攀爬装置，包括显示模块、红外测距模块、机械手模块、转动与伸缩模块和人员保护模块，并可以沿电线杆等柱状物上下运动的攀爬装置。本实用新型能够大大提高攀爬速度，在节省劳动力的同时可以显著提高工作人员的安全性，并具有一定的适应性。稳定性好，性能优异，故障率低，使得整个控制系统的成本大大降低，市场前景广阔。

主权项

1.一种用在柱状物上的自动攀爬装置，其特征在于，包括：LCD显示模块，其设置在攀爬装置顶部，所述LCD显示模块与所述攀爬装置的芯片电路连接；红外测距模块，其安装在所述攀爬装置底部，且所述红外测距模块的探测口垂直朝向地面，所述红外测距模块的输出端与所述芯片电路连接；导杆，其固定安装于所述攀爬装置底板，所述导杆与所述攀爬装置底板垂直，所述导杆上部套有滑套；至少两个机械手，其上下安装于所述攀爬装置同侧，用以抓住柱状物，其中，上机械手固定在所述滑套上，下机械手固定在所述底板上，所述机械手在轴心位置上装有转动机构，所述转动机构由联动的减速电机与啮合齿轮组成，所述啮合齿轮与所述机械手连接，所述减速电机与所述芯片电路连接；主电机，其固定安装于所述攀爬装置底板上，所述主电机输出轴通过一连杆与所述上机械手连接，驱动上机械手在所述导杆上滑动，所述连杆至少有相连接的两个旋转驱动臂构成，所述主电机与所述芯片电路连接；以及锁定装置，其安装在所述底板上，所述锁定装置受所述芯片电路控制与所述柱状物选择性锁定；其中，所述攀爬装置顶部设置有若干用于控制所述芯片电路的按键，所述机械手内侧壁上设置有若干角度可调的按压装置，所述按压装置上设置有防滑垫，所述机械手通过所述防滑垫与所述柱状物接触。