[实用新型]PCBA装配装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车胎压传感器的PCBA装配装置，包括：二次照相定位机构和应力缩减机构安装在机器人机构的底板上，二次照相定位机构位于机器人机构的一侧，应力缩减机构位于机器人机构下方。本实用新型在PCBA压装之前先对胎压传感器的外壳进行了应力缩小的措施，从而使得PCBA的压装应力减小，提高了PCBA的压装质量。本实用新型在PCBA压装时采用了力和位移同时监控的措施，从而保证了生产过程的稳定性。

主权项

1.一种PCBA装配装置，其特征在于，包括：机器人机构(I)、二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III)；二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III)安装在机器人机构(I)的第一底板(3)上，二次照相定位机构(II)位于机器人机构(I)的一侧，应力缩减机构(III)位于机器人机构(I)下方；其中，机器人机构(I)包括机器人(1)、机器人底座(2)、第一底板(3)、第一相机底座(4)、第一相机(5)、光源底座(6)、光源(7)、底座(8)、位移传感器(9)、夹座(10)、固定板(11)、第一左侧板(12)、压力传感器(13)、第一右侧板(14)、弹簧(15)、固定座(16)、第二底板(17)、导向套(18)、连接板(19)、压头(20)；第一底板(3)固定有机器人底座(2)，机器人底座(2)上安装机器人(1)，机器人(1)的夹头部分安装夹座(10)，夹座(10)连接固定板(11)，在固定板(11)下方安装压力传感器(13)，第一左侧板(12)、第一右侧板(14)和底座(8)安装在固定板(11)周侧，位移传感器(9)安装在固定板(11)上，第一左侧板(12)、第一右侧板(14)、固定板(11)和第二底板(17)连接固定为一个口型框架结构，底座(8)上固定第一相机底座(4)和光源底座(6)，第一相机底座(4)上安装第一相机(5),光源底座(6)上安装光源(7)，压力传感器(13)压住弹簧(15)，弹簧(15)压住固定座(16)，固定座(16)穿过导向套(18)，构成滑动副，固定座(16)的铣扁端头卡住连接板(19)，连接板(19)连接螺丝转接压头(20)，第二底板(17)上安装位移传感器(9)，位移传感器(9)的检测部位接触于连接板(19)；其中，应力缩减机构(III)，包括：C型框架、调整块(28)、第四底板(29)、加强筋(30)、工作板(31)、销轴(32)、剪刀左手(33)、剪刀右手(34)、凸轮用轴承(35)、斜锲块(36)、位置块(37)、导轨(38)、推块(39)和气缸(40)；在C型框架表面安装第四底板(29)，第四底板(29)的表面安装调整块(28)和加强筋(30)，工作板(31)以直立的形式安装在第四底板(29)的表面，工作板(31)的底面安装导轨(38)，工作板(31)中间的孔与销轴(32)形成滑动配合，剪刀左手(33)和剪刀右手(34)安装在凸轮用轴承(35)上，凸轮用轴承(35)中间穿过销轴(32)形成精密转动副，导轨(38)上嵌入斜锲块(36)，斜锲块(36)与凸轮用轴承(35)形成滑动配合，工作板(31)的侧面安装位置块(37)，斜锲块(36)向前移动的位置依靠位置块限位，气缸(40)安装在第四底板(29)上，气缸(40)连接推块(39)、推块(39)嵌入斜锲块(36)，为斜锲块(36)传递气缸(40)的推力。