[实用新型]机器人红外视觉系统有效
| 申请号： | 201721649054.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207789010U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 师海巍 | 申请（专利权）人： | 昆明德益机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 650605 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人红外视觉系统。它包括红外摄像机、第一电机、第一光电编码器、PLC控制器、远程控制器、信号传输接口、远程接收器、第二电机、第二光电编码器、存储装置和电源。本实用新型不仅可以控制伺服系统，还可以控制红外摄像头，可实现对红外摄像头的远程位置调整，减少对红外镜头的环境光干扰，成像画质清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 红外视觉系统 本实用新型 光电编码器 红外摄像头 机器人 电机 控制伺服系统 信号传输接口 红外摄像机 远程接收器 远程控制器 存储装置 红外镜头 远程位置 环境光 画质 成像 电源 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：红外摄像机、第一电机、第一光电编码器、PLC控制器、远程控制器、信号传输接口、远程接收器、第二电机、第二光电编码器、存储装置和电源；所述的红外摄像机的数据输出接口与所述的PLC控制器的数据输入接口连接，所述的红外摄像机与所述的第一电机为机械连接，所述的第一电机的输入端与所述的PLC控制器的控制信号输出端连接，在所述的第一电机上设置有第一光电编码器，所述的第一光电编码器的输出端与所述的PLC控制器的第一编码信号输入端连接；所述的远程控制器的输出端与所述的PLC控制器的输入端连接，所述的远程控制器通过所述的PLC控制器与所述的第一电机连接，所述的PLC控制器的数据输出端与所述的信号传输接口连接，所述的信号传输接口与所述的远程接收器的输入端连接；在机器人本体上设置有所述的第二电机，所述的第二电机与机器人本体的伺服系统连接，在所述的第二电机上设置有第二光电编码器，所述的第二光电编码器的输出端与所述的PLC控制器的第二编码信号输入端连接；所述的存储装置的输入输出端与所述的PLC控制器的输入输出端连接，所述的电源用于供电。
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