[实用新型]具有捕捉协防功能的安防机器人有效
申请号: | 201721642898.8 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207656711U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 白龙周;胡智宏;张大伟;马世瞻 | 申请(专利权)人: | 郑州慧腾科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 41146 | 代理人: | 陈亚秋 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有捕捉协防功能的安防机器人,包括协防机构、机器人本体,机器人本体下方设有驱动装置,其侧部伸出有协防机构,所述协防机构包括连接杆和设置在连接杆前端的电击端,连接杆前端铰接有协防柱,所述协防柱内腔通过活塞分割为第一腔体和第二腔体,第二腔体内盛有荧光液;设置电机模块,通过无线操作机器人进行移动,活塞通过缓冲弹簧向第二腔体形成挤压,第二腔体压强增大将柱塞推出进而荧光液会喷洒在恐怖分子身上,荧光液在夜间发光,避免恐怖分子没有因电机而被制服所导致的逃脱。 | ||
搜索关键词: | 第二腔体 连接杆 荧光液 机器人本体 活塞 安防 机器人 恐怖分子 捕捉 第一腔体 电机模块 缓冲弹簧 驱动装置 无线操作 压强增大 夜间发光 电击 铰接 内腔 柱塞 喷洒 电机 挤压 制服 体内 伸出 分割 移动 | ||
【主权项】:
1.一种具有捕捉协防功能的安防机器人,包括协防机构(4)、机器人本体(2),其特征是:机器人本体(2)下方设有驱动装置(1),其侧部伸出有协防机构(4),所述协防机构(4)包括连接杆(3)和设置在连接杆(3)前端的电击端(45),连接杆(3)前端铰接有协防柱(41),所述协防柱(41)内腔通过活塞分割为第一腔体和第二腔体,所述第一腔体内设有抵触活塞的缓冲弹簧(46),第二腔体内盛有荧光液;活塞通过侧部设有穿过第一腔体伸出协防柱(41)端部的牵引绳(44),所述牵引绳(44)绕过设置于连接杆(3)的限位机构后连接在协防柱(41)自由端,协防柱(41)与连接杆(3)之间设有抵触弹簧(43),所述抵触弹簧(43)连接点靠近协防柱(41)铰接处;协防柱(41)侧壁设有对应第二腔体的出液口,出液口上设有柱塞(47)。
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