[实用新型]可变刚度模拟器有效
| 申请号： | 201721642137.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207600701U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 尚永权;丁登科;胡继全;易宗琴 | 申请（专利权）人： | 西安庆安航空试验设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00;G01M13/00;G01M99/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种刚度值可以调节的可变刚度模拟器，主要解决现有的刚度模拟方式无法调节刚度值，精度不高以及系统的结构复杂，成本较高的问题。包括第一连杆组件、第二连杆组件、第一弹簧板、第二弹簧板和调节装置；第一弹簧板和第二弹簧板的中心均设有中心孔，上下两端均设有腰形孔，第一连杆组件包括左连杆、第一法兰和第一关节轴承；第二连杆组件包括右连杆、第二法兰和第二关节轴承。左连杆穿过第一弹簧板的中心孔并通过第一法兰与第一弹簧板固定连接，右连杆穿过第二弹簧板的中心孔并通过第二法兰与第二弹簧板固定连接；本刚度模拟器结构简单，方便操作，体积小重量轻，造价低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧板 连杆组件 模拟器 中心孔 第二法兰 第一法兰 关节轴承 可变刚度 右连杆 左连杆 穿过 本实用新型 调节装置 方便操作 刚度模拟 上下两端 体积小 腰形孔 重量轻 | ||
【主权项】：
1.一种可变刚度模拟器，其特征在于：包括第一连杆组件(1)、第二连杆组件(2)、第一弹簧板(3)、第二弹簧板(4)和调节装置(5)；所述第一弹簧板(3)和第二弹簧板(4)的中心均设有中心孔，上下两端均设有腰形孔，所述第一连杆组件(1)包括左连杆(11)、第一法兰(12)和第一关节轴承(13)，所述第一关节轴承(13)设置在左连杆(11)的一端并与其固定连接，所述第一法兰(12)设置在左连杆(11)的中部并与其固定连接，所述左连杆(11)的另一端设有台阶轴；所述第二连杆组件(2)包括右连杆(21)、第二法兰(22)和第二关节轴承(23)，所述第二关节轴承(23)设置在右连杆(21)的一端并与其固定连接，所述第二法兰(22)设置在右连杆(21)的中部并与其固定连接，所述右连杆(21)的另一端设置有盲孔；所述左连杆(11)穿过第一弹簧板(3)的中心孔并通过第一法兰(12)与第一弹簧板(3)固定连接，所述右连杆(21)穿过第二弹簧板(4)的中心孔并通过第二法兰(22)与第二弹簧板(4)固定连接；所述左连杆(11)的台阶轴与右连杆(21)的盲孔配合连接；所述调节装置(5)通过第一弹簧板(3)和第二弹簧板(4)的腰形孔将第一弹簧板(3)和第二弹簧板(4)连接。
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