[实用新型]一种离地高度自动补偿的扫盘装置

摘要

本实用新型公开了一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘、调节扫盘上下运动的调节机构和控制扫盘旋转的马达，所述马达为液压马达，所述马达进出油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；根据扫盘与路面的接触力不同，扫盘旋转时马达进出油路的油压差也不同，本实用新型采用稳定油压差的方式调节扫盘离地的高度，相比于直接检测扫盘对地的压力更方便，检测结果的也更准确。

主权项

1.一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘(1)、调节扫盘上下运动的调节机构(3)和控制扫盘旋转的马达(2)，其特征在于，所述马达为液压马达，所述马达进出油的油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；所述调节机构包括彼此平行的调节杆(32)和横梁(31)，所述调节杆和所述横梁两端分别铰接在车体和所述扫盘(1)上构成四边形机构；所述调节结构还包括伸缩结构，所述伸缩结构一端连接在车体上，另一端连接在所述横梁上；所述伸缩结构包括气缸和弹簧，或油缸(33)和弹簧(34)，所述气缸或油缸和弹簧连接，所述气缸或油的缸自由端和所述弹簧的自由端分别连接在车体和横梁上。