[实用新型]一种可调式瓶罐夹取装置

摘要

本实用新型提供一种可调式瓶罐夹取装置，属于瓶罐加工技术领域。它包括∏型支座、拉杆，拉杆可上下滑动设置在拉杆支座上，滑块可上下滑动设置在∏型支座上，左夹爪座和右夹爪座可滑动设置在上导杆上，左连杆的上端通过第一左销轴安装在滑块的左U型槽上，左连杆的下端通过第二左销轴铰接在左夹爪座的上端，右连杆的上端通过第一右销轴安装在滑块的右U型槽上，右连杆的下端通过第二右销轴铰接在右夹爪座的上端，L型左夹爪和L型右夹爪和下导杆相对可滑动设置，丝杆可转动设置在∏型支座上，左限位块螺纹连接在丝杆的左螺纹段上，右限位块螺纹连接在丝杆的右螺纹段上。本实用新型的夹爪的闭合距离可调，能实现对多种规格的瓶罐的夹取。

主权项

1.一种可调式瓶罐夹取装置，其特征在于：它包括机架、∏型支座、伸缩气缸、气缸支座、拉杆、拉杆支座、滑套、滑块、左夹爪座、右夹爪座、左连杆、右连杆、第一左销轴、第二左销轴、第一右销轴、第二右销轴、上导杆、下导杆、L型左夹爪、L型右夹爪、左支承弹簧、右支承弹簧、左夹持卡块、右夹持卡块、丝杆、左限位块、右限位块、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、电机支座，所述∏型支座固定在机架的下方，所述拉杆支座固定在机架上，并且拉杆支座位于∏型支座的上方，所述拉杆可上下滑动设置在拉杆支座上，所述拉杆和拉杆支座之间设置有滑套，所述气缸支座安装在机架的上方，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在气缸支座上，所述活塞杆的下端和拉杆的上端连接，所述滑块可上下滑动设置在∏型支座上，所述∏型支座的下侧左端和右端分别设置有左U型槽和右U型槽，所述上导杆和下导杆水平安装在∏型支座上，所述上导杆和下导杆相互平行，所述左夹爪座和右夹爪座可滑动设置在上导杆上，所述左支承弹簧和上导杆同轴心设置，所述左支承弹簧的左侧和∏型支座的左侧贴合，所述左支承弹簧的右侧和左夹爪座贴合，所述右支承弹簧和上导杆同轴心设置，所述右支承弹簧的右端和∏型支座的右侧贴合，所述右支承弹簧的左侧和右夹爪座贴合，所述左连杆的上端通过第一左销轴安装在滑块的左U型槽上，所述左连杆的下端通过第二左销轴铰接在左夹爪座的上端，所述右连杆的上端通过第一右销轴安装在滑块的右U型槽上，所述右连杆的下端通过第二右销轴铰接在右夹爪座的上端，所述L型左夹爪安装在左夹爪座的下方，所述L型右夹爪安装在右夹爪座的下方，所述L型左夹爪和L型右夹爪和下导杆相对可滑动设置，所述左夹持卡块安装在L型左夹爪的下端的右侧，所述右夹持卡块安装在L型右夹爪的下端左侧，所述丝杆可转动设置在∏型支座上，所述丝杆分为左螺纹段和右螺纹段，左螺纹段和右螺纹段旋向相反，所述左限位块螺纹连接在丝杆的左螺纹段上，所述右限位块螺纹连接在丝杆的右螺纹段上，所述左限位块的右侧和右限位块的左侧都设置有限位舌，所述第二齿轮同轴心设置在丝杆的一侧，所述第一齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在∏型支座上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。