[实用新型]一种砌墙机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种砌墙机器人设备，包括送料机构、喷浆机构以及砌砖机构。所述送料机构包括传送机台、传送带单元、砖块定位模具。所述喷浆机构包括浆料容器、喷浆管以及喷浆控制单元。所述砌砖机构包括抓手单元、第一旋转单元、水平位移单元、升降单元、第二旋转单元以及砌墙机台。本实用新型集送料机构、喷浆机构以及砌砖机构为一体，自动化完成送料、喷浆和砌砖的全过程，极大的减少了人工的参与，尤其是重体力的工序参与。

主权项

1.一种砌墙机器人设备，其特征在于，包括送料机构、喷浆机构以及砌砖机构；所述送料机构包括传送机台、传送带单元以及砖块定位模具；所述传送带单元以及所述砖块定位模具均设置于所述传送机台上，且所述砖块定位模具与所述传送带单元的输出端相衔接；所述喷浆机构包括浆料容器、喷浆管以及喷浆控制单元，所述喷浆控制单元包括封口板以及第一气缸；所述喷浆管与所述浆料容器底部相连通，且与所述浆料容器转动连接；所述第一气缸用于驱动所述喷浆管水平转动，使得所述喷浆管与所述封口板配合以实现所述喷浆管的密封，以及使得所述喷浆管与所述封口板分离，以实现所述喷浆管对位于所述砖块定位模具内的砖块进行泥浆浇筑；所述砌砖机构包括抓手单元、第一旋转单元、水平位移单元、升降单元、第二旋转单元以及砌墙机台；所述抓手单元用于从所述砖块定位模具上抓取砖块，且所述抓手单元设置于所述第一旋转单元的水平转动端，所述第一旋转单元设置于所述水平位移单元的水平移动端，所述水平位移单元设置于所述升降单元的竖直升降端；所述升降单元设置于所述第二旋转单元的水平转动端，所述第二旋转单元设置于所述砌墙机台上。