[实用新型]挺柱磨外圆自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种挺柱磨外圆自动上料机构，包括定位输送导轨、升降平移装置、以及取件机械手。定位输送导轨包括斜导轨、水平导轨、以及限位挡板；升降平移装置包括立柱、直线电机、气缸、横杆、以及悬固在横杆上的竖杆。取件机械手包括步进电机、丝杠、导向柱、以及前夹板和后夹板。采用本挺柱磨外圆自动上料机构，能节约人工，提高挺柱生产效率，降低生产成本。

主权项

1.一种挺柱磨外圆自动上料机构，其特征在于：包括定位输送导轨、升降平移装置、以及取件机械手；所述定位输送导轨包括倾斜布置的斜导轨、与斜导轨下端连接的水平导轨、以及设置在水平导轨前端的限位挡板，所述斜导轨和水平导轨上均设置有与挺柱柱头配合的第一定位凹槽，所述斜导轨的侧面上还设置有横截面为L形的盖板，所述盖板的顶部和斜导轨的顶面之间形成与挺柱柱身配合的第二定位槽；所述水平导轨的长度等于柱头直径的两倍；所述升降平移装置包括位于水平导轨端部旁边的立柱、水平固定在立柱上端的直线电机、竖直固定在直线电机滑座上的气缸、水平固定在气缸活塞杆端部上的横杆、以及悬固在横杆上的竖杆；所述取件机械手包括水平固定在竖杆下端上的步进电机、与步进电机转子轴连接的丝杠、固定在竖杆下端且与丝杠平行的导向柱、以及设置在丝杠与导向柱上用于夹持挺柱的前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板与导向柱直线滑动配合，丝杠上与前夹板配合的螺纹为左旋螺纹，丝杠上与后夹板配合的螺纹为右旋螺纹。