[实用新型]旋转焊枪自动焊接机器人

摘要

旋转焊枪自动焊接机器人，是由立柱部件、悬臂梁部件及旋转焊枪滑座部件三部分组成。其中立柱部件装配固定在地面上，悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。立柱部件可操控悬臂梁部件绕立柱转动及垂直升降运动，旋转焊枪滑座部件可沿悬臂梁移动，并操控焊枪作水平直线运动、垂直升降移动、绕焊枪座公转转动和自传转动。本实用新型旋转焊枪自动焊接机器人，能满足个性化定制、模块化组合的条件，更高效、更快捷实现差异化生产，满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。

主权项

1.一种旋转焊枪自动焊接机器人，其特征是：由立柱部件、悬臂梁部件、旋转焊枪滑座部件三部分组成；所述的立柱部件垂直装配固定在地面上，所述的悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，所述的旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上，立柱部件主要由：立柱底板、立柱底座、立柱底座防护罩、立柱转动减速机、立柱中心轴、立柱和悬臂梁升降减速机组成；悬臂梁部件主要由：立柱滑座、悬臂梁、悬臂梁滑座、送丝机一、焊枪冷却水箱和数控系统控制箱组成；旋转焊枪滑座部件主要由：旋转焊枪减速机、旋转焊枪座防护罩、电滑环、水气旋转接头、送丝机二、旋转焊枪旋转轴、旋转焊枪旋转轴护套、旋转焊枪旋转轴下端连接座、焊枪水平直线运动线性模组、焊枪水平直线摆动或垂直直线摆动线性模组、焊枪自转卡具和焊枪组成。