[实用新型]光伏连接线束自动装配机

摘要

本实用新型所公开的一种光伏连接线束自动装配机，PLC控制器：拧螺母机构、成品取出机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、总气阀、连接器震动盘、送线机构、辅助机构、放线架和六个取线机构与其电连接并受其控制；触摸屏：与PLC控制器相连，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架：拧螺母机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、送线机构、总气阀、PLC控制器和触摸屏安装固定其上；连接器震动盘、辅助机构和放线架设置在机架外；成品取出机构固定于拧螺母机构上。其结构降低劳动成本，节约占用空间，提高生产率。

主权项

1.一种光伏连接线束自动装配机，其特征在于，包括：放线架：其通过架设有线缆卷绕盘，在轴承的作用下线缆卷绕盘在放线架上旋转；辅助机构：拉动线缆使其在线缆卷绕盘上转动放线，并将线缆输送给前端的送线机构；送线机构：将辅助机构输送来的线缆导直后并输送至前端的线缆裁切机构；线缆裁切机构：将线缆根据设定长度进行剪切，剪切的同时将前后两段线缆分别进行剥皮的裁切预处理，线缆裁切机构包括切剥线机构、以及分别对应设置于切剥线机构前后两端的前压线机构和后压线机构，前压线机构将剪切形成的后段线缆前端线皮剥落，后压线机构将剪切形成的前段线缆后端线皮剥落，剥落的线皮被设置在切剥机构下方的回收装置回收；平移机构：将六个取线机构进行定位固定，且六个取线机构相互之间呈等距离间隔状的横向排列，使每一个取线机构在其上作平移运动来抓取前一工位上的线缆，并输送至原工位处理；铆压机构：接收第一取线机构抓取并送来的线缆以及端子输送带输送过来的端子，端子推送到铆压机构上的定位块处，使线缆的线头与端子冲压铆接；端子检测机构：接收第二取线机构抓取并送来的线缆，以检测其线缆的线头是否与端子冲压铆接完成；焊锡机构：接收第三取线机构抓取并送来的具有端子的线缆，将具有端子的线缆线头与端子焊锡固定；插入连接器机构：接收连接器震动盘送来的连接器和第四取线机构抓取并送来的具有端子的线缆，将具有端子的线缆插入预先置入的连接器内，并检测端子是否插入完成；拧螺母机构：接收第五取线机构抓取并送来的具有端子和连接器的线缆，将该线缆与连接器的螺母锁紧；成品取出机构：接收第六取线机构抓取并送来的线缆，并取走；PLC控制器：拧螺母机构、成品取出机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、总气阀、连接器震动盘、送线机构、辅助机构、放线架和六个取线机构与其电连接并受其控制；触摸屏：与PLC控制器相连，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架：拧螺母机构、插入连接器机构、焊锡机构、端子检测机构、铆压机构、平移机构、切剥线机构、前压线机构、后压线机构、送线机构、总气阀、PLC控制器和触摸屏安装固定其上；连接器震动盘、辅助机构和放线架设置在机架外；成品取出机构固定于拧螺母机构上。